うらしま - AUV wiki

海洋研究開発機構が開発したクルーズ型AUV
2000年3月完成
閉鎖型燃料電池と慣性航法システムの実証という
当初の目的をクリアし、今後は海洋科学調査への
応用が期待される。

2005年2月に燃料電池を用いて317キロ、56時間の全自動航行に成功した。

JAMSTECによる紹介ページ
http://www.jamstec.go.jp/rov/auv_ex1.html

ロボット大賞2006　優秀賞
http://www.jamstec.go.jp/jamstec-j/whatsnew/robotaward2006/index.html