2005年に東京大学生産技術研究所で開発された小型ロボット。IKURAはInertial Kinematic Underwater Robot Actuationの略である。
AUV化に向けて改良が進められている。
Control Momentum Gyro (CMG)によって、あたかも宇宙空間にいるように自由に方向を変えることができることから、Zero-G型と名づけられた。
2007年～2008年にかけてCMGをエネルギー源として用いる手法が実装された。
最終更新：2008年10月09日 21:41
