SeaBED - AUV wiki

WHOIが開発したホバリング型AUV
二本の圧力容器を鉛直方向に振り分けたデザイン。安定性に優れる。

姉妹機がオーストラリアに一台あり

2008年1月
Jaguar, Pumaの2台の姉妹機の協調動作の実験が大西洋中央海嶺で行われた模様。
http://divediscover.whoi.edu/expedition12/index.html