Autosub 6000 - AUV wiki

Autosubの後継機
National Oceanography Center, Southampton (UK)

6000メートル級のクルーズ型AUV
PHINS搭載
2007年に大西洋で試験潜航に成功、4500メートルまでもぐる
DVLはRDI Navigator 300kHZ
測位誤差は前進距離の0.1%であった。
（Ocean News, 13(8), p42, 2007）