Starbug - AUV wiki

浅海の画像観測を低コストで行うために開発されたホバリング型AUV
DVLは無し。機体前部に搭載された2ペアのステレオカメラによって
ナビゲーションを行う。画像によるナビゲーションの測位誤差は、移動距離の５％以内だったという報告あり（Dunbabin, M.D., 2007）

2004年ごろオーストラリアのCommonwealth Scientific and Industrial Research Organisation（CSIRO)によって開発された。
薄型の外部ローターのスラスタも開発している。

Matthew Dunbabin, Jonathan Roberts, Kane Usher, Graeme Winstanley and Peter Corke, "A Hybrid AUV Design for Shallow Water Reef Navigation," ICRA2005, 2005.

スペック（http://www.csiro.au/science/ps37g--ci_pageNo-2.html）

• Mass: 26 kg
• Length: 1.2 m
• Operational depth: 100 m
• Current endurance: ~ 3 hours
• Current range: ~ 6km (can be extended to 30 km)
• Maximum speed: 1.5m/s (3 knots)
• Speed for optimum range: 0.7m/s
• Hull construction: aluminium.