PTEROA150 (プテロア150) - AUV wiki

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実海域実験の様子

概要

1989年に東京大学生産技術研究所にて開発されたクルーズ型AUV。基本的な自律性を試験するための試験機である。

関連資料

• 浦研HPの解説

PTEROA計画は1984年にスタートした。
海底上を定高度で航行しながら海底の写真を撮影するロボットの開発