How to ART-Linux

ART-Linuxについて

ART-Linux(←が正しいと思いますが，入力の手間から時々大文字小文字が違ったらすいません^^;)はRTLinuxのように実時間でのプロセス実行を目指したOSで，
産総研さんが開発し，現在はSourceForgeにArt-Linuxの項目があるようです．（Art-Linux）

個人的にはすごくお勧めなのですが，理由は以下です．

• 100μ秒程度の実時間実行が簡単に実現可能
• ユーザ空間でリアルタイムが実現できるのでRT-linuxのようにカーネルプロセスと分けて開発する必要がない
• 上記のことから，普通のマルチスレッドで組みさえすればよく，面倒なプロセス間通信が必要がない
• タイマーボード等を用意する必要がない
• OS等ソフトウェアはタダのものを使える！(←重要！)

逆に，欠点は以下です．

• Linuxベースのため，Windowsユーザーには壁が高く感じられる（^^;
• RT-linuxのように，二桁μ秒の割り込みは無理(経験的にはARTは100μ秒程度まで…)
• 意外とハードウェア(PC)を選ぶ

兎に角，ART-linuxは一度環境さえ構築できてしまえば，実時間制御に非常に有用です．
今回はその構築法について，備忘録がてら，書きたいと思います．

1. ART-Linuxについて
2. ART-Linuxのインストール
3. ART-Linuxの便利ツール

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