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ART-Linuxのインストール

ART-linuxを準備するには，まず，x86互換PCを準備します．
いわゆるパソコンですね．ただし，現在は32bitのみの対応のようです．
64bit版はハードウェアドライバの対応なども状況がよくありませんので，
制御をする場合には無難な選択肢でしょう．

PC選択時の注意点


個人的には，多くのシステムで試したわけではないのですが，
  • Core2Duoシステムではなぜか上手くいかない例が多い(重い)
  • ビデオカードがnVidiaなシステムではなぜか上手くいかない例が多い(重い)
といった経験があります．どうも，ARTの割り込みとビデオカード周り？の割り込みがバッティングし，
非常に動作が重くなるようです．原因については謎とのことですが…
修正は難しく，たぶん改良も期待薄(商品ではありませんからね！)なので，上手く動くハードを探します．
私の経験だと，古き良きPentium4や，corei5のPCでは，nvidiaボードであっても上手くいっていました．
(core2duoシステムがいけないのかな？？)
また，AMDのAthlonなんかもいまのところ上手くいっています．CPUしか記憶にありませんが，一応うまくうごいたものを
以下にリストアップします．古いのは詳細が記憶にないのですいません．
  • Socket 478系のPentium4，PentiumD + 845 (ART カーネル2.2系にて動作)
  • Corei5 Sandy Bridge + H67
  • Athlon 64 XP 5800+ + ?
ただし，重いからといってART機能が使えないわけではありません．重くて使いものにならないかもしれませんが…
CUIで動かすと問題なく使える可能性が0ではありません^^;

インストール前の注意として，
Speed step, Turbo boost等の実クロック可変なシステムはBIOSによりoffにしたほうが無難でしょう．
というか，offにしてください．時間計測にも影響を及ぼす可能性が0とは言えません．

それではArt-linuxシステム構築の備忘録です．下記備忘録のため書きなぐります．

Linuxをインストールする


まず，土台となるlinuxをインストールする．現在，ARTがサポートされているのは公式ページを確認．
ここではUbuntu 10.04 LTSを使う．私はwindowsメインなユーザのため，debianよりUbuntuが好き．

インストールに関する詳細はググってください．windowsとのデュアルブートでもかまいません．

パッケージのアップデートを行う


起動すると，だいたいパッケージアップデートマネージャが出て，
各パッケージのアップデート情報が教えてもらえる．
滞りなくアップデートしてもらってください．

ART-linuxパッチを充てる


Ubuntuを起動し，とりあえずARTパッチを充てる．
公式ページに行き，

Ubuntu 10.04用
linux-image-2.6.32-art_20110914_i386.deb
linux-headers-2.6.32-art_20110914_i386.deb
linux-source-2.6.32-art_20110914_all.deb

のところから，クリックして，パッケージマネージャで開いてそのままインストールする．
あるいは，ダウンロード後，上記の下に記されているコマンドでカーネルをインストールする．
できれば三つともインストールする．(dpkg -i *** の***を三つそれぞれに変えて実行する)

ここで一度再起動をお勧め．

ARTで起動できるように設定する


インストールしたカーネルで，起動するように設定を変更する必要がある．

Windowsとデュアルブートの場合，起動時にカーネル選択が可能となるが，
そうでない場合，自分で起動カーネルを設定する必要がある．
現在，Art-linuxのカーネルで動いているかを確認するには，ターミナルで
# uname -a
として，カーネルの名前が2.6.32-art 等とartが入っていればＯＫ．
設定するには主に二つの方法がある．

1. Startupマネージャを使ってデフォルトを変更する

  • デフォルトの起動をARTにできる．簡単．起動ごとに選べない
  • Grub2の設定をいじらないと，最低割り込み周期を変更できない

UbuntuのメニューからSynapticを起動し，startupと検索すると出てくる．
これをインストールし，起動して，エントリ群から，Ubuntu, *** 2.6.32-art等と，
artがついているカーネルのものに変更すればOK．完了．
ARTオプションはデフォルトのため，1msec周期以上までの実時間となる．

簡単に起動カーネルを変更できるので，どちらにせよ入れておくのをお勧めする．

2. Grub 2の設定を変更する

  • 起動時にメニューを表示し，ARTを起動するか通常のUbuntuで起動するか選択できる．
  • 少々複雑だが，一度設定していまえば非常に便利．

設定の要領は以下の通り．

grub2では，grub.cfgが自動的に書き換えられ，bootに登録される．
そこで，/etc/grub.d/40_customにカスタム項目を追加する形となる．
二つターミナルを開き，それぞれ
# sudo gedit /etc/grub.d/40_custom
# gedit /boot/grub/grub.cfg
を実行する．grub.cfgの下の方に， 
menuentry 'Ubuntu, with Linux 2.6.32-art' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
    recordfail
    insmod ext2
    set root='(hd0,1)'
    search --no-floppy --fs-uuid --set **********
    linux	/boot/vmlinuz-2.6.32-art root=UUID=********** ro   quiet splash
    initrd	/boot/initrd.img-2.6.32-art
}
こんな感じのエントリーがある．名前が'Ubuntu, with Linux 2.6.32-art'となっているからわかるとおり，
これはart-linuxのエントリである．これをコピーし，/etc/grub.d/40_customの一番下に張り付ける．
以降，張り付けた/etc/grub.d/40_customだけ弄るので，grub.cfgは閉じておくと安全．

まず，ARTオプション(ART=***で，実時間割り込み周期の最短時間が***μ秒となる)を与える．
linux /boot/vmlinuz-2.6.32-art root=UUID=********** ro quiet splash
を
linux /boot/vmlinuz-2.6.32-art root=UUID=********** ro ART=500 quiet splash
に変更する．500を100等に変更したら，もっと割り込み周期を小さくできるが，負荷はちょっと大きい．
ハード構成にもよるが，100μ秒くらいがせいぜいだと思っている．

次に，エントリ名'Ubuntu, with Linux 2.6.32-art'を好きなように(たとえば'ART-Ubuntu, ART=500'など)変更する．

ここで， 'quiet splash'を， 'quiet text'に変更すると，CUIモードで起動できるため，たとえば上記エントリを
２つコピーしておき， 

menuentry 'ART-Ubuntu' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
recordfail
insmod ext2
set root='(hd0,1)'
search --no-floppy --fs-uuid --set **********
linux	/boot/vmlinuz-2.6.32-art root=UUID=********** ro ART=200 quiet splash
initrd	/boot/initrd.img-2.6.32-art
}
menuentry 'ART-Ubuntu CUI' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
recordfail
insmod ext2
set root='(hd0,1)'
search --no-floppy --fs-uuid --set **********
linux	/boot/vmlinuz-2.6.32-art root=UUID=********** ro ART=200 quiet text
initrd	/boot/initrd.img-2.6.32-art
}
などとしておくと，便利かもしれない．制御時にはCUIの方がお勧めだし，
先述の重くなるcore2環境などでも，若干軽くなるかもしれない．CUI環境については詳細は後述．
/etc/grub.d/40_customを保存しておく．
(この時点で，StartupManagerを起動すると，エントリーが追加されているので，それで選択してもよい)

次に，起動時メニューを表示できるようにする．
ターミナルにて
# sudo gedit /etc/default/grub
としてgrub設定ファイルを開く．そして以下のように編集する．

1. GRUB_HIDDEN_TIMEOUTをコメントアウト
# GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0

2. GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIETをfalseに
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=false

3.必要があればGRUB_TIMEOUTの時間を任意に変更(単位は秒)
GRUB_TIMEOUT="30"

4. リカバリモードがうっとうしいということならば，下記を有効にする
GRUB_DISABLE_LINUX_RECOVERY="true"

5. /etc/default/grubを保存し，閉じる．

6. memtestも不要ならば，ターミナルで下記を実行し，実行権限を削除しておく
# sudo chmod -x /etc/grub.d/20_memtest86+

7. update-grubで変更内容を適用
# sudo update-grub

再起動すると選べるようになっているはず．
以上でART-linuxで起動する準備は完了です．

CUIでのart-linuxについて

Ubuntuでは，これまでのようにinit 3とかしてランレベルを変更できないらしい．
上記のGrubの設定か，ログイン時にCtrl+Alt+F1を押すことでCUIモードに行ける．

ただし，CUIでは日本語が◆として表示されるうえ，日本語入力はできない．
表示側だけは，jfbtermを用いるとちゃんと表示できるようだ．
synapticであらかじめインストールしておくか，ターミナルにて
# apt-get install jfbterm
# jfbterm
としてインストール＋実行することで日本語は表示される．
(インストール中，y/n?が聞かれる．文字化け中だとなにがなんだかわからないが，
yとして答えるとインストール可能である)

CUIには大きな問題がある．日本語版Ubuntuでは，デスクトップが，カタカナで「デスクトップ」
というディレクトリとして作られている．CUIではカタカタが打てず，移動できない（！じゃぱにーずの悲劇！）．
あらかじめ，GUI環境にて，desktopなどの名前でシンボリックリンクを作っておかないとはまる．

もうひとつ問題がある．
CUIからGUIに移動するには，startxとすれば良いが，root権限が必要であり，
sudoやsuによってrootになりstartxするとrootとしてGUIにログインされ，
通常のGUIログイン時のデスクトップ設定が反映されない．
これで困る場合はおとなしくrebootするしかないようだ？？＞情報求む
個人的には開発はGUI，実行はCUIでやりたいため，これができないと不便なのだが…
そもそも実験システムなので，rootでGUI環境を作ってしまうという手も無くはなさそうだ．


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最終更新：2011年09月20日 20:50