| 【種別】 | 登場人物 | ||
| 【レギュラー】 | |||
| 登場人物 | 出演俳優 | 登場話 | |
| 火野映司 | （仮面ライダーオーズに変身するこの物語の主人公） | 渡部秀 | 第17話、第18話 |
| アンク | （グリード5大幹部 鳥系幹部怪人 メダル不足で手だけが復活、泉信吾の体をのっとる） | 三浦涼介 | |
| 泉信吾 | （刑事 アンクに体をのっとられる） | ||
| 泉比奈 | （アンクが体をのっとった泉刑事の妹） | 高田里穂 | |
| 白石千世子 | （泉比奈のアルバイト先の多国籍料理店 クスクシエの店長） | 甲斐まり恵 | |
| 謎の巨大財団・鴻上ファウンデーション | 出演俳優 | 登場話 | |
| 鴻上光生 | （莫大な資産を持つ財団 鴻上ファウンデーションの会長） | 宇梶剛士 | 第18話 |
| 里中エリカ | （鴻上光生の秘書） | 有末麻祐子 | |
| 後藤慎太郎 | （元警察エリート 鴻上ファウンデーション所属のバイク隊隊長） | 君嶋麻耶 | 第17話、第18話 |
| 真木清人 | （鴻上生体研究所の天才研究員 メダルシステムの開発者） | 神尾佑 | |
| 伊達明 | （仮面ライダーバースの装着者 鴻上と報酬1億の契約を結ぶ） | 岩永洋昭 | |
| グリード5大幹部 | 出演俳優 | 登場話 | |
| ウヴァ | （グリード5大幹部 昆虫系幹部怪人ウヴァ） | 山田悠介 | 第17話、第18話 |
| 声の出演 | 出演俳優 | 登場話 | |
| ナレーション | （予告、番組宣伝CMナレーション） | 中田譲治 | 第1話～ |
| バースドライバー・の電子音声 | （バースドライバーの電子音声） | 第16話～ | |
| オーズドライバーの電子音声 | （コアメダルの組み合わせとフォーム名の変身ソング） | 串田アキラ | 第1話～ |
| 【ゲスト】 | |||
| 登場人物 | 出演俳優 | 登場話 | |
| 白鳥梨恵・ | （剣道少女 ウヴァに剣道で強くなりたいなりたいという欲望を開放され白ヤミーを生み出す） | 岡野真也・ | 第17話、第18話 |
| 橋本勝・ | （白鳥梨恵が習う剣道の道場 玄龍武道館の師範） | 高橋光臣・ | |
| 島田ミホ・ | （白鳥梨恵の剣道のライバル カブトヤミーに襲われる） | 半田杏・ | |
| 店主 | （伊達明が立ち寄ったおでん屋の店主） | 棚橋ナッツ | 第17話 |
| 花嫁 | （橋本勝の結婚相手 白鳥梨恵が壊したいと思う欲望 クワガタヤミーの標的） | 宮元京佳 | 第18話 |
| 副師範 | （玄龍武道館の副師範 カブトヤミーに襲われる） | 松村良太 | |
| 【ゲスト・声の出演】 | |||
| 登場人物 | 出演俳優 | 登場話 | |
| カブトヤミーの声 | （グリード5大幹部 昆虫系幹部怪人ウヴァのメダルから誕生したカブトムシの怪人） | 三宅健太 | 第17話 |
| クワガタヤミーの声 | （カブトヤミーから分離した、別の欲望から生まれたクワガタムシの怪人） | 檜山修之 | 第17話、第18話 |
