| 【種別】 | 登場人物 | ||
| 【レギュラー】 | |||
| 登場人物 | 出演俳優 | 登場話 | |
| 火野映司 | （仮面ライダーオーズに変身するこの物語の主人公） | 渡部秀 | 第19話、第20話 |
| アンク | （グリード5大幹部 鳥系幹部怪人 メダル不足で手だけが復活、泉信吾の体をのっとる） | 三浦涼介 | |
| 泉信吾 | （刑事 アンクに体をのっとられる） | ||
| 泉比奈 | （アンクが体をのっとった泉刑事の妹） | 高田里穂 | |
| 白石千世子 | （泉比奈のアルバイト先の多国籍料理店 クスクシエの店長） | 甲斐まり恵 | |
| 謎の巨大財団・鴻上ファウンデーション | 出演俳優 | 登場話 | |
| 鴻上光生 | （莫大な資産を持つ財団 鴻上ファウンデーションの会長） | 宇梶剛士 | 第19話、第20話 |
| 里中エリカ | （鴻上光生の秘書） | 有末麻祐子 | |
| 後藤慎太郎 | （元警察エリート 鴻上ファウンデーション所属のバイク隊隊長） | 君嶋麻耶 | |
| 真木清人 | （鴻上生体研究所の天才研究員 メダルシステムの開発者） | 神尾佑 | |
| 伊達明 | （仮面ライダーバースの装着者 鴻上と報酬1億の契約を結ぶ） | 岩永洋昭 | |
| グリード5大幹部 | 出演俳優 | 登場話 | |
| カザリ | （グリード5大幹部 ネコ系幹部怪人カザリ） | 山田悠介 | 第19話、第20話 |
| 声の出演 | 出演俳優 | 登場話 | |
| ナレーション | （予告、番組宣伝CMナレーション） | 中田譲治 | 第1話～ |
| バースドライバー・の電子音声 | （バースドライバーの電子音声） | 第16話～ | |
| オーズドライバーの電子音声 | （コアメダルの組み合わせとフォーム名の変身ソング） | 串田アキラ | 第1話～ |
| 【ゲスト】 | |||
| 登場人物 | 出演俳優 | 登場話 | |
| 山金トイチ | （脱獄犯 泉信吾に逮捕された恨みをはらしたいという欲望を開放され白ヤミーを生み出す） | 土平ドンペイ | 第19話、第20話 |
| ライオンクラゲヤミーの声 | |||
| 奥村安二 | （山金トイチの仲間 泉信吾に助けられた過去を持つ） | 六角慎司 | |
