| 【種別】 | 登場人物 | ||
| 【レギュラー】 | |||
| 登場人物 | 出演俳優 | 登場話 | |
| 火野映司 | （仮面ライダーオーズに変身するこの物語の主人公） | 渡部秀 | 第31話、第32話 |
| アンク | （グリード5大幹部 鳥系幹部怪人 メダル不足で手だけが復活、泉信吾の体をのっとる） | 三浦涼介 | |
| 泉信吾 | （刑事 アンクに体をのっとられる） | ||
| 泉比奈 | （アンクが体をのっとった泉刑事の妹） | 高田里穂 | |
| 白石千世子 | （泉比奈のアルバイト先の多国籍料理店 クスクシエの店長） | 甲斐まり恵 | |
| 謎の巨大財団・鴻上ファウンデーション | 出演俳優 | 登場話 | |
| 鴻上光生 | （莫大な資産を持つ財団 鴻上ファウンデーションの会長） | 宇梶剛士 | 第31話、第32話 |
| 里中エリカ | （鴻上光生の秘書） | 有末麻祐子 | |
| 後藤慎太郎 | （元警察エリート 休職していた鴻上ファウンデーション戻りメダルの情報を集める） | 君嶋麻耶 | |
| 真木清人 | （鴻上生体研究所の天才研究員 メダルシステムの開発者） | 神尾佑 | |
| 伊達明 | （仮面ライダーバースの装着者 鴻上と報酬1億の契約を結ぶ） | 岩永洋昭 | |
| グリード5大幹部 | 出演俳優 | 登場話 | |
| ウヴァ | （グリード5大幹部 昆虫系幹部怪人ウヴァ） | 山田悠介 | 第31話、第32話 |
| カザリ | （グリード5大幹部 ネコ系幹部怪人カザリ） | 橋本汰斗 | 第31話 |
| アンク（ロスト） | （グリード5大幹部 鳥系幹部怪人 自我を喪失したアンクの怪人態） | 入野自由 （声） | |
| 飛田光里 （人間体） | 第31話 | ||
| 声の出演 | 出演俳優 | 登場話 | |
| ナレーション | （予告、番組宣伝CMナレーション） | 中田譲治 | 第1話～ |
| バースドライバー・の電子音声 | （バースドライバーの電子音声） | 第16話～ | |
| オーズドライバーの電子音声 | （コアメダルの組み合わせとフォーム名の変身ソング） | 串田アキラ | 第1話～ |
| タジャスピナーの電子音声 | （コアメダルの組み合わせとギガスキャンの音声） | 第21話～ | |
| メダガブリューの電子音声 | （メダガブリューの音声） | 第32話～ | |
| 【ゲスト】 | |||
| 登場人物 | 出演俳優 | 登場話 | |
| 坂田浩介・ | （） | 坂東巳之助 | 第31話、第32話 |
| 三原鈴香・ | （坂田の恩人の三浦先生の娘 泉比奈と同じ学校の友達） | 緑友利恵 | |
| 社長 | （坂田がセルメダルを集めた金融会社の社長 屑ヤミーに体を乗り移られる） | 西山浩司 | 第31話 |
| 医師 | （伊達の知り合いの医師 紫の5枚のメダルが入った映司の体を診察する） | 窪寺昭 | 第32話 |
| 【ゲスト・声の出演】 | |||
| 登場人物 | 出演俳優 | 登場話 | |
| クロアゲハヤミーの声 | （） | 羽飼まり | 第31話 |
| プテラノドンヤミー（♂）の声 | （謎の恐竜グリードのメダルから誕生したプテラノドンの怪人） | 神奈延年 | 第32話 |
| プテラノドンヤミー（♀）の声 | 鶴ひろみ | ||
