| 【種別】 | 登場人物 | ||
| 【レギュラー】 | |||
| 登場人物 | 出演俳優 | 登場話 | |
| 火野映司 | （仮面ライダーオーズに変身するこの物語の主人公） | 渡部秀 | 第35話、第36話 |
| アンク | （グリード5大幹部 鳥系幹部怪人 メダル不足で手だけが復活、泉信吾の体をのっとる） | 三浦涼介 | |
| 泉信吾 | （刑事 アンクに体をのっとられる） | ||
| 泉比奈 | （アンクが体をのっとった泉刑事の妹） | 高田里穂 | |
| 白石千世子 | （泉比奈のアルバイト先の多国籍料理店 クスクシエの店長） | 甲斐まり恵 | 第35話 |
| 七美 | （デザイナー学校の泉比奈の友達） | 伊藤れいこ | 第35話、第36話 |
| 結花 | 森林永理奈 | ||
| 謎の巨大財団・鴻上ファウンデーション | 出演俳優 | 登場話 | |
| 鴻上光生 | （莫大な資産を持つ財団 鴻上ファウンデーションの会長） | 宇梶剛士 | 第35話 |
| 里中エリカ | （鴻上光生の秘書） | 有末麻祐子 | 第35話、第36話 |
| 後藤慎太郎 | （元警察エリート 休職していた鴻上ファウンデーション戻りメダルの情報を集める） | 君嶋麻耶 | |
| 伊達明 | （仮面ライダーバースの装着者 鴻上と報酬1億の契約を結ぶ） | 岩永洋昭 | |
| グリード5大幹部 | 出演俳優 | 登場話 | |
| ウヴァ | （グリード5大幹部 昆虫系幹部怪人ウヴァ） | 山田悠介 | 第35話、第36話 |
| カザリ | （グリード5大幹部 ネコ系幹部怪人カザリ） | 橋本汰斗 | |
| ガメル | （グリード5大幹部 重量系幹部怪人ガメル） | 松本博之 | 第36話 |
| メズール | （グリード5大幹部 水棲系幹部怪人メズール） | ゆかな （声） | |
| 未来穂香 （人間体） | |||
| アンク（ロスト） | （グリード5大幹部 鳥系幹部怪人 自我を喪失したアンクの怪人態） | 入野自由 （声） | 第35話 |
| 飛田光里 （人間体） | 第35話、第36話 | ||
| 真木清人 | （メダルシステムの開発者 鴻上を裏切り、紫のコアメダルを体内に入れ器の実験。ヤミーを生み出す） | 神尾佑 | 第35話、第36話 |
| 声の出演 | 出演俳優 | 登場話 | |
| ナレーション | （予告、番組宣伝CMナレーション） | 中田譲治 | 第1話～ |
| バースドライバー・の電子音声 | （バースドライバーの電子音声） | 第16話～ | |
| オーズドライバーの電子音声 | （コアメダルの組み合わせとフォーム名の変身ソング） | 串田アキラ | 第1話～ |
| タジャスピナーの電子音声 | （コアメダルの組み合わせとギガスキャンの音声） | 第21話～ | |
| メダガブリューの電子音声 | （メダガブリューの音声） | 第32話～ | |
| 【ゲスト】 | |||
| 登場人物 | 出演俳優 | 登場話 | |
| 杉浦祥子・ | （デザイナー学校の泉比奈の友達 欲望を開放されユニコーンヤミーを生み出す） | 竹本彩・ | 第35話、第36話 |
| 沢口健太郎・ | （比奈が尊敬するフランスで活躍するファッションデザイナー） | 影丸茂樹・ | 第35話 |
| 路上ミュージシャン | （ユニコーンヤミーに夢を壊された路上ミュージシャンの2人組） | つよしとあやの・ | |
| 杉浦 | （杉浦祥子の父 服飾専門学校を辞めて会社を手伝えと迫る） | 岩寺真志 | |
| 監督 | （大学マラソンの監督） | あべかつのり | |
| 大学マラソンの選手 | （ユニコーンヤミーに夢を壊されたマラソン選手） | 渡邊寛久郎 | |
| 看護士 | （伊達を担当した看護士） | 小林音子 | 第36話 |
| 画家 | （ユニコーンヤミーに夢を壊された画家） | 福田アキ☆ラ | |
| 【ゲスト・声の出演】 | |||
| 登場人物 | 出演俳優 | 登場話 | |
| ユニコーンヤミーの声 | （謎の恐竜グリードのメダルから誕生したユニコーンの怪人） | 松本大 | 第35話、第36話 |
| 司会の声 | 泉比奈が通う服飾専門学校のコンテストの司会の声 | 河内孝博 | 第35話 |
