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トップページ - (2012/04/22 (日) 22:22:08) の編集履歴(バックアップ)

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PHK技研　wiki

STM32関係のメモ

過去のavr_wikiみたいにできたらいいと思う。
開発環境整備　ストロベリーリナックスのwebを参考に行う
プログラム

1. マイコンボード上のLEDをチカチカさせる
2. マイコンボード上のプッシュスイッチの状態を読み込む
3. UARTでパソコンにデータを送る(割り込み無)
4. UARTでパソコンにデータを送る(割り込み使用)

出力ポートにする場合の設定(レジスタ直叩き)

//PA13,15を出力ポートにする
GPIOA->CRH = (((uint32_t)0x03) << 28 ) | (((uint32_t)0x03) << 20 );

同じことをCMSISライブラリを使ってやると

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = _BV(13) | _BV(15);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

ハードウエアのたたき方
CMSISとかいうライブラリが準備されているが、Chan氏が指摘するとおり、使用するメリットは少ない。
H8とかAVRで直接レジスタをたたくことに慣れている人であれば、CMSISを使わずともハードウエアを使いこなせるはず。