rasbian

・「Rasbian」の書き込み
用意するもの：
　１．Rasbianのイメージファイル
　２．SDカード
　３．Linux系のPC
ちなみにRasbianのイメージファイルはhttp://www.raspberrypi.org/downloadsにあります。

今回は

OS	Ubuntu 12.04 LTS
イメージファイル	2013-02-09-wheezy-raspbian.img

でRasbianをSDカードに書き込みます。

手順１：まず入手したzipファイルを解凍します

$:unzip 2013-02-09-wheezy-raspbian.zip
$:ls
2013-02-09-wheezy-raspbian.zip
2013-02-09-wheezy-raspbian.img

拡張子imgのファイルができていれば解凍されています。

手順２：SDカードを差し込み、イメージを書き込みます

$:dmesg | grep sd
$:sudo dd if=2013-02-09-wheezy-raspbian.img of=/dev/sdb
$:sync

まずはじめに"dmesg"コマンドを打ち込んでsdカードがどのデバイスファイル名かを確認します。今回の場合は"sdb"とメッセージが表示されているのでSDカードのデバイスファイル名は"/dev/sdb/"となります。
次の"dd"コマンドでSDカードに書き込みます。"if"に書き込むイメージファイル、"of"に書き込むデバイスファイルを指定します。
以上で書き込み終了です。

・RaspberryPiのネットワークの設定
SSHやローカルサーバとして稼動させる場合に毎回RaspberryPiのIPが変わらないように固定IPにします。

今回は、
ルータのIP　　　：192.168.1.1
RaspberryPiのIP：192.168.1.5
として行います。

手順１：RaspberryPiの"/etc/network/interfaces"を次のように変更します
編集前（書き換える場所以外は初期のままでいいので"..."と表示しておきます）

$:cat /etc/network/interfaces
....
iface eth0 inet dhcp
....

編集後（書き換える場所以外は初期のままでいいので"..."と表示しておきます）

....
$:cat /etc/network/interfaces
iface eth0 inet static
address      192.168.1.5        // RaspberryPiのIPアドレス
network       192.168.1.0        // *.*.*.0とくるIPがネットワークアドレスと呼ばれています
netmask      255.255.255.0
broadcast    192.168.1.255　// *.*.*.255とくるIPがブロードキャストアドレスと呼ばれています
gateway        192.168.1.1       // 基本ルータのIPが192.168.1.1の場合を想定違うのならそのルータのIPに変更します
dns-nameservers  192.168.1.1   // ルータのIPで問題ありません
....

・SSHの設定
SSHの設定を行います。初期状態のままでのsshで接続できますが、今回は暗号鍵を使って通信を行う方式で進めていきます。

| クライアントのOS | Ubuntu 12.04LTS
| RaspberryPiのIP | 192.168.1.5

手順１：クライアント側で暗号鍵の作成
以下のコマンドでクライアント側で秘密鍵（id_rsaファイル）と公開鍵（id_rsa.pubファイル）を生成します。

$:ssh-keygen

コマンドを入力すると鍵のパスワード設定を求められるので入力します。
このパスワードが暗号鍵・公開鍵を使用したSSH接続の際に必要となる公開鍵のパスワードになります。
作成された暗号鍵・公開鍵はホームディレクトリの".ssh"にあります。
ちなみにすでに暗号鍵・公開鍵を作成しているなら省略しても問題ありません。

手順２：クライアントにある公開鍵をRaspberryPiにコピーする
以下のコマンドでクライアント側で生成した公開鍵をPIアドレス"192.168.1.5"のRaspberryPiにコピーします。

$:ssh-copy-id [email protected]

このコマンドでRaspberryPiのユーザ"pi"の".ssh"ディレクトリに公開鍵をコピーされます。
別のユーザにコピーしたい場合は"pi"の部分をそのユーザ名に変更してください。

手順３：RaspberryPiのSSHの設定を変更する
コピーした暗号鍵のみでしか接続できないように以下のようにSSHの設定を行います。

$:sudo vi /etc/ssh/sshd_config
...
#PermitRootLogin yes　　　　 // 初期状態をコメント化
PermitRootLogin no　　　　　 // 追加１
...
#PasswordAuthentication yes　// 初期状態ですでにコメント化されている
PasswordAuthentication no　　// 追加２
...
$:sudo service ssh restart　　　// sshdの再起動

追加１ではrootログインを無効化します。
追加２ではパスワード認証を無効化し、鍵を使用したログインのみ受け付けるようになります。

手順４：SSH接続を一度切って再接続
ここでうまく接続できない場合はSSHの設定ファイルを修正する必要があります。ただしその時はSSHから接続できないと思うのでRaspberryPiから直接ログインしてください。