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モータドライバ
DSR-1202
株式会社ダイセン電子工業のモータドライバDSR-1202について
https://www.daisendenshi.com/download/4ch_MCB.pdf
USART通信コネクタが用意されており、115200bpsで通信できる記述があるが、
コマンド体系が公開されていない。ネットを調べて、コマンドがわかったので備忘録
115200bps/8bit/1bin/NONEでOK
キャリッジリターンで反応がある
Tx/Rxはテレコ接続でOK
無効コマンドを送信すると、停止する
コマンドを生成するExcelシートを作ったので、 以下にリンク
https://img.atwiki.jp/usonx/attach/66/258/DSR1202_%E3%82%B3%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%89%E7%94%9F%E6%88%903.xlsx
「モータドライバ」をウィキ内検索
最終更新:2024年02月14日 21:58
添付ファイル
DSR-1202_1.png
DSR1202_コマンド生成3.xlsx