環境整備 - wendyz @ ウィキ

C言語開発環境

ならなんでもいいが、おとなしくフリーのVisualStudioExpressを使うことにする。 執筆段階ではVisualStudioExpress2012が最新のようなのでこちらを利用。

手順

1. Visual Studio 2012 Express for Windows Desktopからダウンロード
2. インストールして終わり

ODEの環境整備

ダウンロード

1. まずはODE環境をここ>からDownloadする。現時点の最新バージョンは0.12
2. ダウンロードができたらアーカイブを解凍。解凍できない場合はWinRARなどを使用すると良い
3. 解答されたフォルダ（ode-0.12）を適当なフォルダへ移動する。ここでは下記のパスに配置。

   D:\Dev\ode-0.12
   

make

1. コマンドプロンプトを開く

   Win+R を押下しワイル名を指定して実行を開く
   cmd と入力し実行
   

2. 先ほどコピーしたフォルダへ移動

   D:
   cd D:\Dev\ode-0.12
   

3. makeする

   cd build
   premake4 --with-demos vs2008
   

4. 確認

   D:\Dev\¥ode-0.12¥build¥vs2008
   成功するとcodeblocksが生成されているはず。
   

ODEプロジェクトのビルド

1. VisualStudioExpress2012を起動
2. メニューバーから「ファイル(F)」→「プロジェクトを開く」を選択

   D:\Dev\ode-0.12\build\vs2008\ode.sln
   

3. 流れに任せてプロジェクトを変換
4. メニューバーのビルドターゲットをDebugDoubleLibに変更。これはデバッグ向け，倍精度，静的ライブラリ用。
5. 「ビルド(B)」→「ソリューションのビルド(B)」を選択

   デモプログラムの実行ファイルは D:\Dev\ode-0.11.1\lib\DebugDoubleLib に生成される。
   

6. テスト実行 demo_basket.exeをダブルクリックして起動すればOK。

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参考リンク

demura.net: ロボットの開発と教育