apmayfes2010 @ ウィキ内検索 / 「wikiTIPS」で検索した結果
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wikiTIPS
wiki作成者による簡単な解説 wiki管理者 ap2009ウェブ長 何か問題が発生したらap2009wikiか掲示板へ. 各プロジェクトが煮詰まってきたら閲覧・編集制限をかけます.(要望があれば今すぐでも…) 使用サービス @wiki 数式が使える環境にしたかった. +... このページはアットウィキモードなので, $$……$$(←実際は半角)と書けばTeXと同じくできる. 例:$$\sum_{i=1}^{6N} \left\{ \frac{\partial L}{\partial q_i} - \frac{d}{dt}\frac{\partial L}{\partial\dot{q}_i} \right\} = 0$$ ウィキペディアライクモードで作っても数式が使える( math /math を用いる). 数式についての詳しくは こちら 新ペー... -
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このwikiについて 東京大学第83回五月祭での応用物理系学科プロジェクトのために設けたwikiです. 東京大学第83回五月祭 2010年5月29日(土)・30日(日)9-18時 (だと思うけど違うかも) 工学部応用物理系展示 工学部6号館 去年の特設HP 今年の特設HP 略称はたぶんapmayfes2010 重要事項・新着事項 各班はこのwiki内にページ作ってください. このwikiのTIPS apmayfes2010コンセプト 工学フェス!!&アカデミック (仮) 応物系でやっていることの面白みを一般の人に伝える. 応物系をアカデミックに盛り上げていく. コンテンツ 方針 予定表 議事録 マネジメントパート 各班の現状報告 広報 IVRC2010 7つのテーマ(予定)相転移 量子 音 自然言語 シミュレーション 暗号 数理生命 ルービックキューブ リンク ap... -
ルービックキューブ
班概要 目的:5*5*5ルービックキューブを解くロボットを作り、五月祭で展示する。 班員:現状で9名程度。追加班員も絶賛募集中! 諸議録など ルービックキューブ班 TIPS 12月@ルービックキューブ班 1月@ルービックキューブ班 2月@ルービックキューブ班 3月@ルービックキューブ班 4月@ルービックキューブ班 5月@ルービックキューブ班 その他 ルービックキューブ班らくがきコーナー リンクまとめ 浅草ギ研 http //www.robotsfx.com/ ap2007 ルービックキュー部 http //tzik.homeunix.net/ap2007/wiki/index.php?%E3%83%AB%E3%83%BC%E3%83%93%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%AD%E3%83%A5%E3%83%BC%E9%83%A8... -
ルービックキューブ班 TIPS
情報量が多くなりすぎると情報伝達に混乱を来します. たこ足配線いくない! テーマ毎に簡潔にまとめましょう. Todo スケジュール 個人スケジュール 備品所在 一昨年の企画からの教訓 資料 Todo 更新日時を明記のこと. まだハッキリとしたタスクが少ない...... 09 12/22更新 いつまで 誰 何 優先度 1月 全員? システム概要についてブレスト 高 できるだけ早く 全員? ネット上の話し合いの為の環境構築 低 スケジュール 10 1/14更新 とりあえず一例を書いたもののまだ少ない...... いつ 何 1月 タスクの洗い出し、作業の流れを決める 2月初旬~中旬 期末試験(3年生) 2月16日以降 作業開始?ハードとソフトに分かれて活動 3月某日 2年生春休み開始 ? ハードとソフトの結合? 5月某日 ... -
音
声道管のついての資料更新 http //www.geocities.jp/onsei2007/mokuzi.html 主に2音響管についての理論がメインです。scilabのサンプルプログラムもあります。 思いついたことのコーナー RULE 誰でもいいのガンガン書いてくださいな。思い浮かんだら即書いてみる。 できるとかできないとか関係なしに。 五月祭期間中twitterから情報を取り出してしゃべらせる。(音声合成) handle name とかわかる情報から音声を決める。例えば性別とか 物理的に音波の掛け算もしくは相関計算が可能ならば連想記憶の方法を用いて音の再生が可能ではないか? ホワイトノイズと信号の相関を累積したものから信号を取り出す。 →どうやら音で相関計算をするのは厳しいので断念。 (光に変えてやってやればいい... -
暗号
暗号って何するの? 通信とのかかわり 暗号そのもの 量子コンピュータで解ける? とりあえず僕(谷口友惟)が暫定的に班長になりましたが、サイモン・シンの「暗号解読」を読んで暗号に興味をもった程度なので、具体的に何をするかはこれからみんなで考えようかと思ってます。昔ながらの暗号のほうが好きですが、学科的にはRSAもやったほうがいいのかなーと思ってます。 正直に言って、いいアイデアが思いつかないのでみんなの助けが必要です。 当日僕いない確率も高いので、みんなの助けが必要です。 こんな本あるよ!とか、こんなサイトあるよ!もばしばし教えてね。 とりあえず参考書 暗号解読(サイモン・シン)これは読んだ。 暗号理論(フレッド・パイパー,ショーン・マーフィ)國廣さんが訳してたから買ってみた。まだ開いてない。 現代暗号とマジックプロトコル(今井秀樹 編著)臨時別冊・数理科学(2000年9月)... -
2月@ルービックキューブ班
ページ内リンク '10 2/18 '10 2/16 試験明けミーティング '10 2/8 どうでもよさそうなことですが '10 2/4 次回のMTG連絡 10 2/18 ソフト組とアーム組で集まりましたー。 (1) ソフト組で決めたこと。 手解法擬似コード化役割分担(真ん中3*3ブロック揃えるまで→竹内、それ以降→相浦) Cube Explorerのコード解析分担(主に松田、3年生もやる) こんな感じ。とりあえず実際に書いてみるor話してみるまでは話すネタも正直ないかねー。 2年生に期限つきの仕事を任せるのは今はやらないけど、相浦と竹内で適当に期限決めて早めにコード書きましょう。 って感じ。 (2) アーム組で決めたこと。 試作品作業開始。とりあえずサーボ2個+簡単なタミヤのキットを買って作業開始。... -
数理生命
<大幅改訂!> memo news 表情検出 http //ci.nii.ac.jp/naid/110003299660 自己組織化するロボット ムービー http //www.youtube.com/watch?v=SkvpEfAPXn4 feature=fvw プロジェクトのサイト http //www.symbrion.eu/tiki-index.php 班のプロジェクトの概要 英1の教科書にあったような、Life Gameのように、構成的な生命というか、生命とは何か?を考えつつ色々なシミュレーションを行いたいと思っている。近年は福岡先生の「生命とは何か?」とか「動的平衡」というのも話題になっているので、一般の人の関心も(多少は)あるはずだと考えている。最終的な目的としては、新規(新奇)な新しい構成的生命を提示できればいいと思っている。一般の人に向... -
12月@ルービックキューブ班
ページ内リンク 09' 12/27 書籍おすすめ 09' 12/27 領収証の件 09' 12/22 必要要件を書き出し始めようの会(宿題もあるよ!) 冬休みの宿題 '09 12/18 一昨年の開発者との会談 その3 '09 12/18 2年生3年生合同ミーティング '09 12/16 一昨年の開発者との会談 その2 '09 12/14 一昨年の開発者との会談 '09 12/13 近況 '09 12/11 ずばりこんな感じの企画 09 12/27 書籍おすすめ ども、竹内です。 別にミーティングとかがあったわけではないが、書籍おすすめの件で更新します。 (と言いつつ休み中にこのページを更新してみることが目的の大半なのですが) とりあえずロボット入門関連でいく... -
IVRC2010
IVRC(18th International Collegiate Virtual Reality Contest) 第18回 国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト 日程 応募締め切り 5月14日17 00 http //ivec.net/2010/ プレゼン審査 6月6日@慶応日吉 PV提出 7月下旬 最終審査 8月23, 24, 25日@日本科学未来館 参加条件 企画代表者が学生であること。 また、応募の段階で1作品ごとに1000円の参加料が必要。 企画の趣旨 技術力そのものよりも、アイデア・新規性が重要になる。 ちなみに前年度の優勝作品は「妊婦体験機」(正確なタイトル忘れた)。触覚の再現技術は世間に数多くあれど、内臓触覚の再現というアイデアは当時はそうそうなく、その辺りで高い評価を得たらしい。 賞品 なんかいろいろある。 最優秀賞... -
画像処理
2009/12/01 updated 気がついたら班の方向性が大幅に変わりそうなので、とりあえず簡単にメモ 画像処理というよりはむしろ画像認識をメインでいくことになりそう。 新しいアイデアとして以下のものがあります。 5*5*5ルービックキューブを解くロボットをつくる。 5*5*5ルービックキューブ(正式にはプロフェッサーキューブ)を解くロボットを作ろう!という趣旨の企画。 各面にセンサを取りつけて、その幾何情報をロボットに読み取らせて高速に解く、といった感じのものを想定しています。 …「画像処理」、という当初の目的とは大幅に逸れましたが、一応画像認識の応用分野ってことで勘弁を。 ちなみに3*3*3(普通のルービックキューブ)を解くロボットは2年前の応物系五月祭企画にて開発済み(計数ロッカールームにあります)。 保存状態の関係でもはやそのロボット... -
プラグイン
@wikiにはいくつかの便利なプラグインがあります。 コメント これ以外のプラグインについては@wikiガイドをご覧ください = http //atwiki.jp/guide/ -
プラグイン/コメント
コメントプラグイン @wikiのwikiモードでは #comment() と入力することでコメントフォームを簡単に作成することができます。 詳しくはこちらをご覧ください。 =>http //atwiki.jp/guide/17_60_ja.html たとえば、#comment() と入力すると以下のように表示されます。 名前 コメント -
メニュー
メニュー トップページ 方針 予定表 意見板 議事録 広報 IVRC2010 各プロジェクト相転移 量子 音 自然言語 シミュレーション 数理生命 暗号? ルービックキューブ 更新履歴 取得中です。 このwikiのページ一覧 ここを編集 外部リンク ap2009 ap2010 去年の特設ページ アップローダ 現行掲示板 -
まとめサイト作成支援ツール
まとめサイト作成支援ツールについて @wikiには まとめサイト作成を支援するツール があります。 また、 #matome_list と入力することで、注目の掲示板が一覧表示されます。 利用例)#matome_listと入力すると下記のように表示されます #matome_list -
ルービックキューブ班らくがきコーナー
自由に書き込みできるページがあると良さそうなので立ててみました。 脳内から湧き出るカオスの溜まり場です。 Task List We have discovered truly marvellous tasks of this project, which this wiki is too narrow to contain. ネットコミュニケーションツール 冬休み中に連絡なり話し合いなりできるといいなという考え. 候補↓ IRC → 若干めんどい メッセ → 普及率は高そう スカイプ → これをメインにするのは... プチ提案(と言いつつ、試しに書き込んでみるのがメイン) 通常のとは別に三年班員用のメ―リスもあった方がいいんじゃない? 確かにあった方がいいかも。とはいえ、ある程度企画が実践段階に移ってきたら学年の境を超えて仕事が回るかもしれない... -
1月@ルービックキューブ班
ページ内リンク '10 1/29 2・3年合同MTG&計画設計 '10 1/26 石川先生とのちょっとした雑談 '10 1/22 設計案とか計画書とか '10 1/15 2・3年合同MTG '10 1/12 新年明けMTG 10 1/29 2・3年合同MTG&計画設計 班長がMTGの日程伝えるタイミングがギリギリすぎたことをまずは謝罪します。 あと、MTGの日を2年生の補講期間・期末試験直前に入れたことも謝罪します。 で、ミーティング自体はけっこう良い感じに進みました。 (1) 仕事分け メーリスでも流した通り、おおまかに仕事の流れは見えてきたので、ある程度の人員分けをしようかと。 とはいえ、どこの作業が現実でのボトルネックになるかは今は分からないので、割と流動的な決め方で。 とり... -
シミュレーション
シミュレーション班 ずいぶんとこのページも縦長で見づらくなってきたので新たにblogを作りました。 進捗状況やソースコードの共有をここでやっていきたいと思います。 http //apmayfes2010sim.blogspot.com/ 新三年生の班員が2人加わりました。歓迎します。 班員は随時募集中です。グラフィクスを書きたい人、音作りをしたい人、経済に興味がある人は楽しめると思います。 次回のミーティングは【3月18日(木)13時~駒場】です。 それまでのタスク PingPongPlus(開発言語:C++) 位置情報を計算するプログラム書き グラフィックスパターン一つ作成 Webカメラからの情報で機能を1つ提案する。 金融(開発言語:R) テクニカル分析の組み合わせによる売買戦略プログラム書き 定常過程への当てはめを自動化 学習器が学習できる... -
暗号/Enigma用プログラム
//699行目からEnigma in GUI のコードがあります。(new!!) //このページはwikiのソースコードモードで作られています.//プログラム以外の部分はコメントアウトするようにしましょう.//プログラムの改変は,(直接書き換えず)そのプログラムの後に付け足すのがいいでしょう. //結局ローター改変できなかったため、お茶をにごします。//この前練習がてら作ったスタキュレーのコード(Slide)とカエサル暗号のコード(Caesar)です。//RSAとかのアルゴリズム(?)もwikiに書いておきますね。 /*・スタキュレースライドする数をxとすると、平文の文字列から0,x,2x,…1,x+1,2x+1,…2,x+2,2x+2,…という順番に文字を取っていく。ex) x=3でabcdefghi→adgbehcfi*/ //MayFes.ja... -
3月@ルービックキューブ班
ページ内リンク '10 3/26 翻訳(仮) '10 3/25 石川研訪問(2回目) '10 3/22 仕事割り振り '10 3/18 設計案&サーボ選定 '10 3/11 研究室訪問 '10 3/10 ソフト微微改造 '10 3/9 2年生試験明けミーティング '10 3/7 ソルバの前段階 '10 3/1 教務との会談 10 3.26 翻訳(仮) 翻訳プログラムの今できているところまでをアップローダにあげました。まだ完成していませんが、今の時点でも一応うごきます。というわけで、使い方などを書いておきます。 (つかいかた) [1] (JavaをPCにインストールしてない人は)インストールする。 [2] ロダからダウンロードしたファイルTranslation... -
量子
活動記録 wikiを放置気味だったのでちゃんと活動記録をつけるようにします。 4/12 ノイズ低減 時間スケールで見ていて気になるのは40kHzの周期ノイズとパルス状のノイズです。 レーザー発振によるノイズはパルス状の40kHz(間隔が1/40kHz=25us)のノイズでレーザーを遠ざけたりレーザー自身をアルミホイルで覆ったりしましたがあまり変りませんでした。 振幅5mV、40kHzの周期ノイズがのるのが観察され、これはプローブに何も入力しなくてもありました。アルミホイルでプローブを巻いてみたところ40kHzの周期ノイズが消えたことから外来のノイズであることがわかりました。ただ回路の出力部での40kHzの周期ノイズはプローブにアルミホイルを巻いたり、コードを金属の箱に入れたりしてもあまり変らなかったのでもっと別のところでのっている可能性はあります。 低減できないようであ... -
5月@ルービックキューブ班
ページ内リンク '10 5/12 デッドライン整理・当日用冊子執筆 10 5/12 デッドライン整理・当日用冊子執筆 久々に更新。各パートのデッドラインについて Dead Line 認識(殷) 5/10の時点で一応できてる。マーカー処理を5/22に。 その後はソルバの改良をするかも? 解法 5 to 3(竹内) 一応完成。ただし、微妙に修正要るかも。 その後は暇があったらいろいろ回るがどうなることやら。 解法 3(相浦) 5/15(Sat)がデッドライン。 その後はデバッグしたり遊撃隊したり。 短答解法(松田) ひとまず評価関数をざっくり決めて試してみる。 デッドラインは特になし。 翻訳(加藤) ハードの手首の仕様上、修正が必要。 5/15(Sat)がデッドライン。 ハード試運転でデバッグ・改良。 ... -
4月@ルービックキューブ班
ページ内リンク '10 4/29 ハード作業・続 '10 4/25 ハード作業 '10 4/23 進捗報告的な何か '10 4/15 室田先生訪問会 '10 4/12 アーム試作品&仕様要請など '10 4/9 進捗報告 '10 4/7 色認識プログラム&工作室訪問 '10 4/6 シリアルポートの注意点 '10 4/5 翻訳 '10 4/3 試運転その1 '10 4/1 パーツ購入 10 4/29 ハード作業・続 腕4本作成、実際に配置。 サーボコントローラーで12個のサーボを操作するのは何気に初めてだったり。 問題点としては サーボを5個以上同時にコントローラに接続した状態で電源を入れると信号にノイズが入っておかしな挙動を示す。... - @wiki全体から「wikiTIPS」で調べる