| 役名 | 2000 | 2004 | 2008 | 2020 |
| 1.光と影 | ||||
| ルシア | 田中良子 | 田中良子 | 田中良子 | |
| シエル | 大森裕子 | 大森裕子 | 大森裕子 | |
| ラッセル | 窪寺昭 | 窪寺昭 | 山崎雄介 | |
| パサド | 加藤靖久 | 加藤靖久 | 加藤靖久 | |
| ジラファ | 中川えりか | 佐藤絢子 | 柊瑠美/杉林沙織 | |
| フィーデル | 田中覚 | 榊陽介 | 榊陽介 | |
| アンガス | 濱田純司 | 佐久間祐人 | 村田洋二郎 | |
| リプロ | 八巻正明 | 八巻正明 | 八巻正明 | |
| シーラ | 兼森理恵 | 兼森理恵 | 中川えりか | |
| 男 | 渡辺将司 | 小林洋貴 | 岩崎大輔 | |
| ウィル | 渕上善一 | 永島真之介 | ||
| 神父 | 村田雅和 | 村田雅和 | 村田雅和 | |
| 王 | 塚本拓弥 | 西田大輔 | 西田大輔 | |
| 2.太陽の子 | ||||
| テイラー | 児島功一 | 児島功一 | 塩野瑛久 | |
| マリウス | 西田大輔 | 西田大輔 | 長妻怜央 | |
| ジェンバ | 川畑博稔 | 佐久間祐人 | 猪野広樹 | |
| パサド | 塚本拓弥 | 塚本拓弥 | 小南光司 | |
| ユベール | 濱田純司 | 村田洋二郎 | 村田洋二郎 | |
| エリシア | 塚本千代 | 建みさと | 田中良子 | |
| シオン | 岡崎司 | 杉山健一 | 谷口賢志 | |
| オルタンシア | 尾崎由香 | |||
| カヤル | 宇佐美雅司 | 一内侑 | 中村誠治郎 | |
| ダナエ | 倉田知美 | 南口奈々絵 | 片山萌美 | |
| グリーン | 宮山国彦 | 村瀬啓佑 | 菊池修司 | |
| ナップ | 村田洋二郎 | 伊藤寛司 | ||
| シエル | 小室さやか | |||
| シェリーニ | 菅原麻子 | 宮本京佳 | 芦原優愛 | |
| トム | 加藤靖久 | 加藤靖久 | ||
| ベル | shie | |||
| 神父 | 村田雅和 | 村田雅和 | 萩野崇 | |
| アンナ | 木村智早 | 安藤繭子 | 白本彩奈 | |
| 3.ハイノミドリ | ||||
| セナ | 上原歩 | |||
| テト | 村田雅和 | |||
| アシッド | 西田大輔 | |||
| キラ | 田中良子 | |||
| ハイデル | 佐久間祐人 | |||
| ドーグ | 伊藤寛司 | |||
| ギリング | 岩崎大輔 | |||
| マクラン | 大畑真彦 | |||
| ファルコン | 村田洋二郎 | |||
| ヘンドリック | 塚本拓弥 | |||
| クランバール | 榊陽介 | |||
| モリナーセ | 宮本京佳 | |||
| ジーラモ | 八巻正明 | |||
| ネイヴィ | 中川えりか | |||
| スラン | 国崎誠 | |||
| イーシャ | 井本みさお | |||
| チイロ | 前田美香 | |||
| ユサ | 木村真奈美 | |||
| ローズウェル | 加藤靖久 | |||
