| 役名 | 2001 | 2005 | 2019 |
| 孫悟空 | 西田大輔 | 西田大輔 | 佐伯亮 |
| 玄奘 | 田中良子 | 田中良子 | 片山萌美 |
| 猪八戒 | 濱田純司 | 佐久間祐人 | 永田聖一朗 |
| 沙悟浄 | 田中覚 | 村田雅和 | 中村太郎 |
| 玉龍 | 兼森理恵 | 村田洋二郎 | 深澤大河 |
| 羅刹女 | 大森裕子 | 大森裕子 | 田中良子 |
| 紅孩児 | 加藤靖久 | 窪寺昭 | |
| 金蝉 | 谷口賢志 | ||
| 銀角 | 窪寺昭 | 小林洋貴 | 窪寺昭 |
| 赤疣猪 | 八巻正明 | 八巻正明 | 村田洋二郎 |
| 牛魔王 | 加藤靖久 | ||
| 万聖竜王 | 田中覚 | ||
| 万聖公主 | 秋野ひとみ | ||
| 九頭ふ馬 | 谷口賢志 | ||
| 観世音菩薩 | 今平有紀 | 後藤藍 | 大和悠河 |
| 二郎真君 | 塚本拓弥 | 塚本拓弥 | 中村誠治郎 |
| 恵岸行者 | 田中真司 | 岡本勲 | 小野健斗 |
| 那托 | 村田雅和 | 岡崎司 | 伊崎龍次郎 |
| 千里眼 | 渕上善一 | ||
| 温嬌 | 南口奈々絵 | ||
| 光蕊 | 窪寺昭 | ||
| 美后 | 木村智早 | ||
| 百花羞 | 中川えりか | 中川えりか | 山田菜々 |
| 地湧夫人 | 菅原麻子 | ||
| 霊感大王 | 町田誠也 | ||
| 黄媚大王 | 川畑博稔 | 竹内諒太 | |
| 百眼魔君 | 一内侑 | ||
| 獨角兕大王 | 平野雅史 | ||
| 賽太歳大王 | 石井寛人 |
