| グループ | コード | 名称 | 概要 |
|---|---|---|---|
| 01 | G00 | 位置決め(早送り) | 機械の最高スピードで動かす。機械側で速さ(送りオーバーライド)を調節できる |
| G01 | 直線補間(切削送り) | 直線で切削する | |
| G02 | 円弧補間(時計回り) | 時計回り(CW)で切削する | |
| G03 | 円弧補間(反時計回り) | 反時計回り(CCW)で切削する | |
| 00 | G04 | ドウェル | 指定秒数だけ送りを止める。１秒はG04 P1000と指令 |
| 02 | G17 | XY平面 | XY平面上を指令する |
| G18 | ZX平面 | ZX平面上を指令する | |
| G19 | YZ平面 | YZ平面上を指令する | |
| 00 | G28 | 自動原点復帰 (リファレンス点復帰) |
機械原点に工具を移動させる |
| 07 | G40 | 工具径補正キャンセル | 工具径補正をかけた場合にはキャンセルする |
| G41 | 工具径補正(左) | 工具の進行方向に対して左側に刃をずらす。ダウンカット。 | |
| G42 | 工具径補正(右) | 工具の進行方向に対して右側に刃をずらす。アップカット。 | |
| 08 | G43 | 工具長補正(+) | Z軸の＋側に指定した補正量だけずらす |
| G44 | 工具長補正(-) | Z軸のー側に指定した補正量だけずらす | |
| G49 | 工具長補正キャンセル | 工具長補正のキャンセル | |
| 12 | G54 | ワーク座標系1 | |
| G55 | ワーク座標系2 | ||
| G56 | ワーク座標系3 | ||
| G57 | ワーク座標系4 | ||
| G58 | ワーク座標系5 | ||
| G59 | ワーク座標系6 | ||
| 09 | G73 | ペックドリリングサイクル | 高速深穴のドリル加工 |
| G74 | 逆タッピングサイクル | 逆タッピングの加工 | |
| G76 | ファインボーリングサイクル | ボーリング加工。穴底で工具シフトする | |
| G80 | 固定サイクルキャンセル | 固定サイクルのキャンセルを行う G80の他に、01グループのGコードでもキャンセルできる | |
| G81 | ドリルサイクル | ドリル加工 | |
| G82 | ドリルサイクル | G81+穴底でドウェルを行う | |
| G83 | ペックドリリングサイクル | 深穴のドリル加工 | |
| G84 | タッピングサイクル | 内径ねじの加工 | |
| G85 | ボーリングサイクル | 往復する動きが切削送りになる。主にリーマ加工に用いられる | |
| G86 | ボーリングサイクル | 穴底で主軸を停止後、早送りで工具を戻す | |
| G87 | バックボーリングサイクル | 座グリの固定サイクル | |
| G88 | ボーリングサイクル | 手動送りができる穴加工 | |
| G89 | ボーリングサイクル | 穴底でドウェルを行う穴加工。穴底からは切削送りで戻る | |
| 03 | G90 | アブソリュート指令 | 絶対値指令。ワーク原点を(0,0)として、移動先の座標を指示する |
| G91 | インクレメンタル指令 | 増分値指令。始点から終点までの距離と方向(+とー)で指示する | |
| 10 | G98 | イニシャル点復帰 | 穴底にいる状態から固定サイクルの直前にいた高さまで戻す(安全点に戻す) |
| G99 | R点復帰 | 穴底にいる状態からR点まで戻す。一般に2〜5mmを指定する |
