東洋大学 The Orientのヒューマノイドリーグへの挑戦 @ wiki

開発スケジュール

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開発スケジュール(こんなの公開していいの?)

と言う訳で,外部の人はあんまり見ないでください(笑)

テスト環境

とりあえずテスト環境を作らないとねf'')
気が早いかな?

フィールド作成

とりあえず完成(4/12)

**不整地の作成
不整地歩行はやらないようです

ロボの改造?

頭のセンサを使えなくする

距離センサはルール違反なので・・・(テープ張ったんでいいかな?)
テープ張りました(4/13)

**足を大きく
足って大きいほうが楽なんでしょ?
あきらめましたf'')

黒く

ルール上黒くないといけないので・・・
ユニホームを着せようか?
ユニホーム着せました.(4/?)


プログラム

歩行

画像

動作計画

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