来年に向けて
オペレーション(中型を見習う)
- バッテリー管理(充電済みかそうでないかをわけて)
- レギュレーションをよく読んでおく(サイズとか)
- 出発前の準備は早めに
HOAP改造(信頼性、整備性の向上)
- バックパック＆胸部カバーの改造（RoboCup用カバーの製作）
- 着脱が容易にできる(いまはねじ止めでめんどい)
- 胸部カバーはバックパックカバーをはずしても外れないように
- 冷却性の向上(モータドライバがかなり熱くなる)
- カバーをはずさなくてもIOにつなげられるように
- その他
- 安定化電源接続時にはバッテリーの消耗を抑えるためバッテリーへの接続を切れるように
- 電装、駆動のスイッチは不意に触れて切ってしまわないようガードをつける(１回やってPCおちた)
- 服
- 冷却性向上(一部メッシュとか)
- 転倒に備えて
- クッションとりつけ
もっていくべきもの
- 扇風機(サーボの冷却用)
- ガムテープ、ビニテ、はさみ、インシュロック、小物入れ(ねじ等整備用)
- Box(持ち物をまとめていれておけるもの)
- 短いLANケーブル(１～２m)
- 精密ドライバー(HOAPにはかなり小さいねじがある)
あったらいいな
- 交換部品
- サーボ
- マザボ
- QuickCam Pro 4000 (テスト用)
