愛川高速鉄道では以下の車両が所属しています。
<本線車両>
207系
207系
| 編成番号 | 状態 | 所属車庫 | 備考 |
| A1 | 休止中 | 愛川車庫 | |
| A2 | 休止中 | 愛川車庫 | |
| 0077 | 休止中 | 新町田車庫 | ロブコミュJP塗装 |
| 0078 | 休止中 | 愛川車庫 | 復刻塗装a版 |
6000系
| 編成番号 | 状態 | 所属車庫 | 備考 |
| 6003 | 運用中 | 愛川車庫 | |
| 6011 | 運用中 | 愛川車庫 | |
| 6005 | 開発中 | 州火山車庫 | 社長が作成中 |
9000系
| 編成番号 | 状態 | 所属車庫 | 備考 |
| 9516 | 休止中 | 愛川車庫 | |
| 9504 | 休止中 | 愛川車庫 | |
| 9616 | 休止中 | 愛川車庫 |
131系
| 編成番号 | 状態 | 所属車庫 | 備考 |
| AK131 | 運用中 | 愛川車庫 |
<支線車両>
LRT
LRT
| 編成番号 | 状態 | 所属車庫 | 備考 |
| T2 | 運用中 | 新町田車庫 | 免許取得者のみ運転可能 |
| T2 | 運用中 | 新町田車庫 | オレンジ色 |
1000系
| 編成番号 | 状態 | 所属車庫 | 備考 |
| 未定 | 開発中 | 未定 | 5編成導入予定 |
