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aruduinoとTA7267を使ってDCモータをPWMで制御する。
TA7267は2つの入力端子IN1,IN2を持っていてその入力の組み合わせで回転方向やブレーキなどを制御する。それ以外の制御端子を持っていないのでこれら2端子にPWM信号を入れて回転方向や回転速度を制御するようにする。このためモータひとつあたりPWM信号2つが必要になる。またPWM信号のように高速でスイッチングする入力を制御入力に加えた場合、ICによっては保護回路が聞いてしまう場合がるが、arduinoとTA7267の組み合わせでトラブルが生じないか確認する必要がある。
