回路関係

自動ロボット　

使用マイコン
H8/3052Fﾏｲｺﾝ

駆動方法
モータドライバによるＤＣモータの制御

機構の駆動
モータドライバ又は、内部のＰＷＭ信号が出力できるポート

入力
センサによる入力

• リミッチスイッチ
• ラインセンサ