コロコロ距離メーター - つくろぼ@ ウィキ

コロコロ距離メーター製作プロジェクト

つくばチャレンジで使うであろうコロコロ転がして距離を測るメーターを製作する
第一回　試走会（8月上旬？）には確実に完成させることが絶対条件!!

メンバー

村田（責任者）、michie

予定

6月中に構想を練る。できればCADができている程度に
7月に製作（ハード、回路）、プログラミング（マイコン講習会のものを使用すると一日で終了かと）

構成

stage1:とにかくきちんと距離が計測できるものを作ること

• 車輪はキャスターのゴム車輪を利用　径100mm　（拾いもの0円）
• フォトインタラプタ　1個　（サークル物品より）
• 抵抗各種（サークル物品より）
• マイコン、LCD　（マイコン講習会のものを使用する）
• 電池はサークルの7.2Vのを使うか、単3充電電池の6セル組み電池（村田）
• アルミL字、角柱　適宜見つける。

***stage2:クオリティーの向上（未定）stage1完了後、再考
・制御系を[[AVR]]にして小型化
・3.3V駆動にして乾電池駆動もありかも知れない

プロジェクト凍結 2011/3/8　村田

とりあえずStage1レベルのクオリティーでは完成
実際つくばチャレンジ2010の試走会で使用した。
報告書をきちっと書くべきなのだが・・・・

今後復活する可能性があるのならば・・・
改善点：

• とにかく車輪を地面に押し付けることが手につらいとにかくつらい
  • 車輪を換えるといいんじゃないかな
• 遮光はきちんとしましょう。

2010/07/09　CAD第一稿(michie)
2010/07/16　CAD第二稿(michie)

2010/07/16　CAD第三稿(michie)(おそらくfinal draft) 図面(jpeg)

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