マイクロマウス - つくろぼ@ ウィキ

マイクロマウスとは？

マイクロマウス競技は、自立型ロボットが自律的に（自分の力だけで）迷路を探索し、 ゴールまでに達する最短時間を競う競技です。
この競技は、1977年にＩEEE（米国電気電子学会）が提唱したことに始まり、日本では1980年より「全日本マイクロマウス大会」として 毎年開催されている最も歴史あるロボット競技会です。
全日本マイクロマウス大会は、現在ではマイクロマウス競技だけではなく、ラインに沿って走行するスピードを競うロボトレース競技、迷路内に置かれた円筒を上下逆さまにした数や速さを競うマイクロクリッパー競技など技術課題や種類も幅広くなってきているほか、競技だけではなく小中学生を対象とした工作教室等も併催する総合的なロボットイベントとなっています。

2007年からはつくば市での開催となった事をきっかけとし、国内初の自立型ロボットの大規模な実証実験として公道(屋外)を１km自律走行させるという「つくばチャレンジ」を同時開催し、より高度な技術課題への挑戦が始まっています。

競技の中心的競技であるマイクロマウスは、国内各地区でも地区大会として開催されている他、学生達が主催する
全日本学生マイクロマウス大会も開かれており、また米国・韓国・台湾・シンガポール等の海外でも開催されています。昨今、韓国・シンガポール等の海外勢の技術が著しい進歩を遂げており、激しい優勝争いが例年繰り広げられる
国際的な競技会として成長してきました。
～財団法人ニューテクノロジー振興財団　つくばチャレンジページより引用

簡単な概略

設計前に決めること（(B)はベーシックマウス仕様）

• モータ？　（（B）ステッピングor DC）
• モータドライバの型番？（SLA7078 etc）
• 電池
  • 種類？　（（B）ニッケル水素or LiPo or LiFe etc）
  • セル数？（（B）10セル12V、何Ｖ？　場合によっては昇圧する必要あり）
• センサ（（B）LED、赤外線 or PSD）

やること

• 情報収集（ネットなど、先輩に聞いてみたり）
• CADで設計（大きさ、ねじ位置、バッテリ、）
• 回路設計　→　電子部品パーツ表
• 材料、パーツ、アルミ購入

• 機体製作
• プログラミング
• ステッピングモータを回す
• 走行系のプログラム
• センサを使用して壁にぶつからず、迷路を走る
• 迷路探索
• 最短経路探索

など

春休み中にハードが完成するといいね。