maxon - つくろぼ@ ウィキ

右に括弧があるピンは、括弧がないのが5500、あるのが5540
括弧がないのは、どちらでも同じ

PIN1 NC

　 2 Vcc

　 3 GND

　 4 NC

　 5 Konol ~A
　 channel ~A

　 6 Konol A
　 channel A

　 7 Konol ~B
　 channel ~B

　 8 Konol B
　 channel B

　 9 NC (~I Index)

　 10 NC (I Index)

参考：http://cam.maxonjapan.co.jp/product_info.php?cPath=40_30&products_id=66