ライントレーサ - つくろぼ@ ウィキ

実験でセンサを使った何かしらのものを作れと言われたので、
ペアの3編のやつと何作るか考えてライントレーサ作ることに。

3編のやつは高専卒で回路めちゃくちゃできるらしいのになぜか俺に押し付けられ、、、
回路ハード全て俺がやることに(ｩｪｰ

• 回路図

これを2組使ってライントレースさせます。
LEDとフォトトランジスタ→フォトリフレクタTPR105F
抵抗→適宜
可変抵抗→半固定抵抗、抵抗値適当。たぶん手持ちの1kΩ使う
オペアンプ→LM358N2回路入り
FET→俺は手持ちがなくてペアの人が持ってるらしいからその人頼り。TAさんに何持ってんの？とか聞かれたときに75A流せるやつとか持ってますとか言ってたけど3163持ってきてもらってもこまりますが。でもVthぎりぎりいけるからドライブできなくはないか。
モータ→FA130
フリーホイルダイオード→ショットキSD103A　FA130ぐらいならこれで十分(だと思う)
ハード・・・タミヤダブルギヤボックスの上に回路を裸で載せる程度

• 動作原理

フォトリフレクタをセンサとしてラインとそうでない場所をみわける。
オペアンプは比較器動作です。(余談ですが)やー、俺が2年ぐらいのとき「オペアンプって具体的にどういうものなんですか？」(全くわかっていない)と訊いたとき長谷川さんが「まあやってるうちにわかるよ」と言っていたけどほんとにその通りですねｗそのうちわかる。
ライン(白)ならばフォトトランジスタのコレクタの電圧は低い→プラス入力とマイナス入力を比較してプラスのほうが高い→オペアンプ出力High→モータ回る
ラインでない(黒？)ならば逆の動作をしてモータが回らないはず。

TAさんは「ゼロイチでできるかなー？」とか言ってた。実際できるのかは知らない。
電源はメタハイ2本のつもり。まあたいがいのFETなら2.4Vもあればスレッショルド電圧は越えるっしょ。

まだ設計段階なので根拠のないことばかり言ってますが、
実際作ってみてどうだったかとかリポートします。