nakata_tr2012 - つくろぼ@ ウィキ

つくばろぼこん2012

基本的な段差をのぼる機構は2010のKanKanと同じ。

http://www.monotaro.com/p/0714/9755/
http://www.monotaro.com/p/0714/9886/
なべさんにもらったやつ
モジュールは1歯数は20と60

新たに買う予定

これを6つ
http://ihc.monotaro.com/item/C06329206/
サーボ
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-01794/
フォトインタラプタ
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-03809/
キャスター
http://ihc.monotaro.com/item/C02212603/
マイクロスイッチ
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-02920/
DCDC
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-02038/
ベアリング
http://www.kmt-online.com/shopdetail/090000000001/order/