今年こそ作る
マイコン
ARM系使いたい
→比較的安価で資料も多いSTBee
→無線制御がしたい
→XBee
→もっと汎用的なのがいい
→Bluetooth
→マイコンとか用のシリアルでできるBluetoothデバイス（こんなやつhttp://strawberry-linux.com/catalog/items?code=18045）
→高い、なんかスマートじゃない
→USBで接続できるBluetoothドングルがいい
→USB機器の制御となったらSL811？
→ハンダ付け無理、スマートじゃない
→mbedにusbホスト機能ついてるじゃん
ということでmbed使うことにしました。
偶然（？）にもmbedのマイコンはSTBeeと同じ。
→比較的安価で資料も多いSTBee
→無線制御がしたい
→XBee
→もっと汎用的なのがいい
→Bluetooth
→マイコンとか用のシリアルでできるBluetoothデバイス（こんなやつhttp://strawberry-linux.com/catalog/items?code=18045）
→高い、なんかスマートじゃない
→USBで接続できるBluetoothドングルがいい
→USB機器の制御となったらSL811？
→ハンダ付け無理、スマートじゃない
→mbedにusbホスト機能ついてるじゃん
ということでmbed使うことにしました。
偶然（？）にもmbedのマイコンはSTBeeと同じ。
回路
mbedの入力は3.3VまでなのでPSDを使うために分圧しています。
機体
一応完成。
DCプラグの出っ張りが良い感じにダサい。
DCプラグの出っ張りが良い感じにダサい。
モータドライバ
TB6560AHQ*2。
メモ
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=32101
JTAGでデバッグとかしてみたい。
JTAGでデバッグとかしてみたい。
