エンコーダ - つくろぼ@ ウィキ

つくろぼで作成した、エンコーダの規格（6p→10p）
エンコーダとSHの架け橋となるコネクタについての説明です。

6p（エンコーダ側に挿す）

1.Vcc	3.A相	5.B相
2.GND	4.NC	6.GND

10p（SH側に挿す）

1.NC	3.GND	5.NC	7.NC	9.NC
2.Vcc	4.NC	6.A相	8.B相	10.NC

6pの「 4.NC」 及び、10pの「 5.NC」 は、ピンヘッダの足を使って、逆挿し防止を行う
したがって、すべてのピンが挿される場合の挿し方は1通りしかない