| 回路図 |  |
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左がモータドライブ・プリドライブ回路、右がロジック回路です。
- モータドライブ・プリドライブ
モータドライブにはハイサイドにPch・ローサイドにNchのFETを用いた一般的なHBridgeを使用。
プリドライブにはトランジスタを用いてプッシュプル回路とレベルシフトさせている。→トランジスタ プッシュプル
コンデンサはスイッチング速度の改善のため。→コンデンサ スイッチング
デッドタイム生成は、FETの寄生容量?と抵抗でなんとなく作れている?→ 積分回路
- ロジック
ローサイドはPWMで制御して、ハイサイドはCW/CCWで切り替える(ちょっと違うか)。
ブレーキ、フリーが可能。
