| 【レギュラー】 | |||
| 登場人物 | 出演俳優 | 登場話 | |
| 鳴海探偵事務所 | |||
| 左翔太郎 | （仮面ライダーWに変身するこの物語の主人公 自称ハードボイルドの探偵） | 桐山漣 | 第1話～ |
| フィリップ | （仮面ライダーWに変身するこの物語の主人公 翔太郎と同じ探偵で脳内図書館を持つ） | 菅田将暉 | |
| 園咲来人 | （家族の記憶を失ったフィリップの本名 園咲家の長男 今も過去の記憶はない） | 第38話～ | |
| 鳴海亜樹子 | （鳴海探偵事務所の所長 翔太郎とフィリップのコンビのツッコミ役） | 山本ひかる | 第1話～ |
| 照井亜樹子 | （照井竜と結婚 照井家に嫁入り 旧姓・鳴海） | アクセル編 | |
| 風都警察署・超常犯罪捜査課 | |||
| 照井竜 | （仮面ライダーアクセルに変身する風都署の超常犯罪捜査課のエリート警視） | 木ノ本嶺浩 | 第19話～ |
| 刃野幹夫 | （風都署の刑事 ドーパントの事件を追う） | なだぎ武 | 第1話～ |
| 真倉俊 | （風都署の刑事 刃野の後輩） | 中川真吾 | |
| 風都イレギュラーズ | |||
| ウォッチャマン | （風都で活動している情報屋 風都イレギュラーズ） | なすび | 第2話～ |
| サンタちゃん | 腹筋善之介 | 第4話～ | |
| クイーン | 板野友美 | 第7話～ | |
| エリザベス | 河西智美 | ||
| ミュージアム・園咲家 | |||
| 園咲琉兵衛 | （風都を影で操る園咲一族のゴッドファーザー テラー・ドーパント） | 寺田農 | 第1話～ |
| 園咲若菜 | （琉兵衛の娘 次女 クレイドール・ドーパント） | 飛鳥凛 | |
| ミック | （園咲琉兵衛のペットの猫 スミロドン・ドーパント） | ブリちゃん | 第1話～ |
| 財団X | |||
| 加頭順 | （財団Xからの使者 正体不明 ） | コン・テユ | 第37話～ |
| 加藤順が保護 | |||
| 園咲冴子 | （琉兵衛の娘 長女 クーデター失敗で失脚 タブー・ドーパント／Rナスカ・ドーパント） | 生井亜実 | 第1話～ |
| ナレーション | （次回予告 番組宣伝） | 立木文彦 | 第1話～ |
| ガイアメモリの声 | （ガイアメモリの地球（ほし）の声ガイアウィスパー マキシマムドライブの音声） | ||
| 【？】 | |||
| シュラウド | （照井竜にアクセルドライバーを託した謎の人物） | 俳優不明 | 第19話～ |
| 園咲文音（未） | （シュラウドの本名 園咲琉兵衛の元妻） | 第44話～ | |
| （シュラウドこと園咲文音の声） | 幸田直子 （声の出演） |
第19話～ | |
