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車輪にクランク連結したスライダー - (2009/11/09 (月) 21:46:22) のソース

****車輪にクランク連結したスライダー
[[OKWave>http://okwave.jp/qa5426369.html]]のQ&Aから。車輪にクランク連結したスライダーの運動を求める。
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#ref(http://www14.atwiki.jp/yokkun?cmd=upload&act=open&pageid=184&file=OKWave.JPG)

点Cの水平座標：$$X_C = vt$$
点Aの水平座標：$$X_A = X_C + r/2 \cdot \cos\omega t,　\qquad \omega = v/r$$
点Bの水平座標：$$X_B = X_A + \sqrt{(2r)^2 - r^2(1 + 1/2 \cdot \sin\omega t)^2}$$

スライダーの速度は，
$$V_B = \frac{dX_B}{dt}$$
で得られる。スライダーの位置と速度の変化をグラフにすると，次のようになった。

#ref(http://www14.atwiki.jp/yokkun?cmd=upload&act=open&pageid=184&file=OKWave1.JPG)

Algodooでシミュレーションしてみた。
シーンのダウンロード
>http://www14.atwiki.jp/yokkun?cmd=upload&act=open&pageid=184&file=OKWave-System.phz
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#Video(http://www.youtube.com/watch?v=J3w7mcXocvs)
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