****円筒面をころがる小円板 慣性モーメントを考慮する発展版。 ---- 【問題】（大学レベル） 半径 $$a$$ の小円板が，水平面に固定した半径 $$r$$ のなめらかな半円筒面を頂点から初速ゼロですべることなくころがりおりる。ただし，$$a \ll r$$ とする。 #ref(http://www14.atwiki.jp/yokkun?cmd=upload&act=open&pageid=213&file=hanen-suberi.bmp) (1) 小円板が円筒面を離れる位置を，円筒の鉛直上方からの中心角 $$\theta$$ で示せ。 (2) 小円板が水平面に達する位置を，円筒の中心からの距離で示せ。 ---- [[【解答】円筒面をころがる小円板]] ----
