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『Phun』を力学シミュレータに(2) - (2009/03/18 (水) 23:00:59) のソース

****『Phun』を力学シミュレータに(2)
ばねによるスケールを[[テスト]]してみた。[[『Phun』で半円筒振子]]のシミュレーションシーンを計測したところ,理論値とよい一致をみた。
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&ref(http://www14.atwiki.jp/yokkun?cmd=upload&act=open&pageid=73&file=ScaleCheck.bmp)

円筒に渡したばねの自然長(Target_length)により直径2.78mだから,半径1.39m。ちなみにInformation-Areaで得られる面積からの逆算では半径1.41mである。初期角度は40°ぐらいか?
以上をMathcadによる数値積分に代入したところ,

転がり振子の周期 3.2sec.
すべり振子の周期 2.2sec.

いずれも,シミュレーションシーンの実測に一致した。
ばねの自然長をスケールとして十分使えることがわかった。
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