GPSロガー - akkagi @ ウィキ

GPSロガー

取り組み

• GPSフォーマットの理解&地図に経路表示
• SDカード読み書き
• ファイルシステムFAT
• USB接続
• PIC18F2455

過程

1. GT-720動作確認

imageプラグインエラー : ご指定のファイルが見つかりません。ファイル名を確認して、再度指定してください。 (gt-720f.jpg)

ブレッドボードで簡単な動作確認。

• 窓際で30秒程度放置すると受信ロック完了(LED点滅)。
• 消費電流：180mA(Vcc=3V～)
• ピン配置：1:GND 2:Vcc 3:RxD(RS232C) 4:TxD(RS232C) 5:RxD(TTL) 6:TxD(TTL) *3,4は±5V 5,6は3.3Vmax *4,6は論理が逆
• 6pinをCPU直結でデータ取り込めそう
• Vcc3V～電流増加しないこと、6ピン出力が3.3Vmax　→　内部に3.3VのRegがありそう。
• ↓が出力された文字列(位置情報の正常取得を確認)

$GPGGA,135108.001,3452.0444,N,13541.0319,E,1,06,1.6,42.5,M,37.6,M,,0000*6E
$GPGSA,A,3,16,23,06,31,21,24,,,,,,,2.9,1.6,2.4*3F
$GPGSV,3,1,09,16,64,335,44,31,55,114,29,06,52,211,31,23,32,300,40*79
$GPGSV,3,2,09,21,25,094,16,24,23,090,17,01,20,067,23,29,12,041,11*79
$GPGSV,3,3,09,14,00,166,*44
$GPRMC,135108.001,A,;6ﾝ2.0ｴ44,N,13uﾍq.0319,E,000.0,238.0,240310,,,A*61
$GPGGA,135109.001,3452.0444,N,13541.0318,E,1,06,1.6,42.5,M,37.6,M,,0000*6E
$GPGSA,A,3,16,23,06,31,21,24,,,,,,,2.9,1.6,2.4*3F
$GPGSV,3,1,09,16,64,335,43,31,55,114,28,06,52,211,30,23,32,300,39*70
$GPGSV,3,2,09,21,25,094,15,24,23,090,17,01,20,067,23,29,12,041,*7A
$GPGSV,3,3,09,14,00,166,*44
$GPRMC,135109.001,A,3452.0444,N,13541.0318,E,000.0,238.0,240310,,,A*61

SDカード読み書き

エレキジャックNo.13の付録基板を流用してSDカードの読み書き練習(回路図) SDのCS,Din,Doutは100kプルアップ/SCKは100kプルダウン追加

• SDカードは著作権やライセンスからみでややこしい → 電子工作はMMC互換でSPIで扱うのが簡単みたい
• SDはMMCの上位互換でMMCはライセンス料が不要らしい(トラ技2007年2月号)
• SDHC(SD Ver2.0)はFAT32対応で32GBまで(SD 2GBまで)
• C18のConfig設定はMPLABの"Help→Topics→Language Tools→PIC18 Config Settings→以下使用デバイス"で設定名参照
• MicrochipのSDライブラリはサイズが大きすぎて使えない(読み書き対応で30kB程度)
• SPIとUARTは同時に使えない(peripheralのピンが競合)
• SW_UARTはライブラリの再構築必要(ピン設定)→環境変更の再ビルド時に対応するため、必要ファイルをコピーしてSW_UARTのみのライブラリ(別名定義)を再作成SW_UART_.zip
• SW_UARTはDelayTXBitUARTなどは自作が必要(baudに合わせてdelay分をCの中で定義しておく)

内容

メモ

参考