2つのベクトルの角度差
2つの3次元ベクトルa, bがあるとき角度差(0-180度)を求める。
手順は次のとおり。
手順は次のとおり。
- ベクトルaを正規化
- ベクトルbを正規化
- aとbの内積を求める
- 内積をacosした結果を角度差として取得
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