システム提案書テンプレート - boxer19-00 @ ウィキ

BR19-00-CONCEPT;

システム提案書　チーム00：【チーム イルミネーションboxer】

改訂記録

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2019-07-05 佐藤(B101234) 作成
2019-07-19 田中(B105678) 近接センサの案を追記

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CONTENS

グループメンバー

学籍番号	氏名	役割
B101234	佐藤 太郎	システム設計，仕様検討，動作確認
B105678	鈴木 翔	ドキュメント管理
B109100	田中 悠斗	プログラミング

本ドキュメントの目的

本ドキュメントは創成ゼミでのグループ自由課題のコンセプトを検討し，もっとも良いコンセプトを選定する;ことを目的とする．

コンセプト案

イルミネーションLED

boxer はその周囲に８個のLEDを搭載しており，これをイルミネーションに見立てる．PWM（パルス幅変調）なども用いると，明暗も表現できるので美しいイルミネーションパターンを表現できるのではないか．

音でLEDをつける

サンプルプログラムに手を叩いた方向にboxer が向く（音源定位）があった．これは搭載されている３つのマイクロフォンを用いて音源方向を算出し，そちらに向くというものである．プログラムソースも公開されているので，これを改造して音の方向に最も近い方向のLEDを点灯させることができないか．
2013-01-19 田中(B105678)近接センサの案を追記

近接センサが感知した場所のLEDを点灯する

boxer の周囲にはLEDと対応するように赤外線反射型近接センサが装備されている．この対応する近接センサが感知すると，対応するLEDが点灯するようにできないか．