Infant mini
は，オカテック株式会社から発売されている，小型移動ロボット台車の名称です．Infant mini
の名称は，明治大学理工学部の黒田研究室で開発された移動ロボットシステム I.N.F.A.N.T. (Integrated Foundations for
Advanced Navigation Technology)
が元となっています．また透明樹脂のボディは，(株)メックデザインの福祉用電動車いす「吉田いす」が原型です．
また，姉妹機として「吉田いす」の台車部分をロボット化した Infant もあります．Infant および Infant mini はどちらも，TinyPower インテリジェントシステムコントローラによって制御されますので，ユーザにとって全く同じように扱うことができます．つまり，室内で小さな Infant mini 用のプログラムコードを一度作れば，全く改変せずに，屋外で大型の Infant を動かすことが可能になります．
このようなスケーラブルな開発環境は，ロボットの様な複雑なシステムの研究開発を格段に促進させます．是非一度お試しください．
