シングルボード/arduino - [新]パソコン忘備録

arduino

アルデュイーノと読む。
2003年、イタリアIvreaのInteraction Design Institute Ivrea（IDII）で立ち上がる。
2005年ごろ、プロトタイプ。
2011年に30万人、2013年に70万人が利用するようになった。
その後2017年、ARM社と提携している。

RaspberryPiなどと同様にシングルボードと呼ばれる種類。
RaspberryPiと違う点はOSを必要としないマイコン系であり限りなく電子部品寄り
の製品であること。

ライセンスはCreative Commons Attribution Share-Alike 2.5で、オープンソース
であり、ハードウェアの設計書がオープンのためどんな企業、個人も作ることが出来る。

• Arduinoを買ったらすること

　本体のほかに、USB 2.0 Type-Aオス-Bオスケーブルが必要。
　ArduinoIDEを公式サイトからダウンロードする。

　USBをPC本体側のUSBコネクタをArduinoを結ぶと本体側に給電される。

　ここで注意。
　上述の通りUSB-A側、つまりパソコンに繋げるコネクタはPC本体に付いているものを
　使用すること。決してUSBハブなど中継器や延長ケーブルを介して繋げない事だ。
　小生、実はここで相当つまづいた。

• ArduinoIDE

　ArduinoのプログラミングはArduinoIDEを使って行う。
　C言語ライクなプログラムを組むことが出来る。
　正しくは「Pduino」という言語で、Pure Data、Max/MSPを元に作られている。

　違いは物理ポートを操作する関数があることだ。
　一番最初に触れるだろうサンプル「Blink」でもpinMode、digitalWriteを利用する。
　もちろんCのライブラリに指示を出しているに過ぎないが、最初からあって、
　引数２つで物理ハードを動かせるのは感動するかもしれない。

• 主要なプログラミング

概要	基本式	記述例	備考
基本構成	定数定義 変数定義 void setup(){} void loop() {}
ディレイ	delay();	delay(1000);	引数：マイクロ秒
変数	型 変数名	int count
定数	#define	#define DEFINE 100
インクルード	#include<>	#include<avr/library.h>
コメント	//	if(cnt == 0){ //コメント	プログラム行の末尾に追加可能
条件式
if	if(){}else{}
switch	switch(){}
for	for(;;){}
while	while(){}
do while	do{}while();
break;	break;
continue;	continue;
return;	return;
goto;	goto;
関数
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
delay(1000);
ポート操作
ポートD方向レジスタ	DDRD	DDRD = B11111110;	ピン1～7を出力, ピン0は入力
ポートDデータレジスタ	PORTD	PORTD = B10101000;	デジタルピン7,5,3をHIGHに
ポートD入力レジスタ(読み取り専用)	PIND
ポートB方向レジスタ	DDRB
ポートBデータレジスタ	PORTB
ポートB入力レジスタ(読み取り専用)	PINB
ポートC方向レジスタ	DDRC
ポートCデータレジスタ	PORTC
ポートC入力レジスタ(読み取り専用)	PINC