llAxisAngle2Rot - BlackSheep-LSL@Wiki

llAxisAngle2Rot

rotation llAxisAngle2Rot(vector axis, float angle)

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axisで指定された軸の周囲をangleラジアン回転させた場合の回転データを得る。
例えばaxisに0.0,0.0,1.0を指定した場合はZ軸周囲を回転させるのと同等である。