ユニット登場話数(仲間になる所と経験値引継ぎでの判定、離脱キャラはアイテムや装備は受け継ぐ)
| Prologue1 | 零児＆小牟、シオン＆M.O.M.O.、KOS-MOS、春麗(離脱、経験値引継有) |
| Prologue2 | (全キャラ経験値引継無)スタン＆ルーティ、クロノア＆ガンツ、クリノ＆サビーヌ(離脱)、ギル＆カイ |
| Prologue3 | (全キャラ経験値引継無)御剣、タキ、トロンにコブン、マスヨ＆ひろみ、景清＆たろすけ |
| Prologue4 | (全キャラ経験値引継無)ワルキューレ、デミトリ、モリガン |
| Prologue5 | レイレイ＆鳳鈴、ブルース＆レジーナ、リュウ、ケン、仁 |
| 第01話 | 零児＆小牟、シオン＆M.O.M.O.、KOS-MOS、ワンダー＆ベラボー、キング＆フェリシア、さくら＆かりん(離脱、経験値引継有) |
| 第02話 | ブルース＆レジーナ、レイレイ＆鳳鈴、風間仁(離脱、経験値引継有) |
| 第03話 | (全キャラ離脱扱い)さくら＆かりん(経験値引継有)、英雄＆響子(経験値引継有)、凱＆翔(経験値引継無) |
| 第04話 | リュウ(離脱、経験値引継無)、ケン(離脱、経験値引継無)、春麗(離脱、経験値引継無)、さくら＆かりん(正式参入)、英雄＆響子(正式参入) |
| 第05話 | 風間仁(正式参入) |
| 第06話 | クロノア＆ガンツ(離脱、経験値引継有) |
| 第07話 | サンドラ＆サビーヌ、クロノア＆ガンツ(正式参入) |
| 第08話 | 春麗(正式参入)、デミトリ(離脱、経験値引継有)、モリガン(離脱、経験値引継有) |
| 第09話 | ケン、リュウ(正式参入) |
| 第10話 | モリガン、デミトリ(正式参入) |
| 第11話 | たろすけ＆影清 |
| 第12話 | マスヨ＆ひろみ、トロンにコブン |
| 第13話 | シルフィー(離脱、経験値引継無)、M.O.M.O.スターベルver.(終了後追加) |
| 第14話 | 御剣、タキ |
| 第15話 | ギル＆カイ |
| 第16話 | ワルキューレ |
| 第17話 | フーバー＆ジェネティー、翔＆凱 |
| 第18話 | キャプテンコマンドー |
| 第19話 | アーサー、スタン＆ルーティ |
| 第20話 | シルフィー(離脱、経験値引継無)、名無しの超戦士1P&2P |
| 第21話 | ロック＆ロール、ホリ・タイゾウ |
| 第22話 | 飛竜 |
| 第23話 | 三島平八(離脱、経験値引継有)、M.O.M.Oスターウィンドver.、キャミィ(春麗＆キャミィ) |
| 第24話 | マイク・ハガー、リュウ(離脱、経験値引継無) |
| 第27話 | 三島平八、わや姫（タキ＆わや姫）、リリス(モリガン＆リリス) 後者2名はクリア後の戦闘準備画面から |
| 第28話 | シルフィー(離脱、経験値引継無) |
| 第29話 | ローズ、真の龍の拳を体得したリュウ(復帰) |
| 第30話 | シルフィー |
| 第31話 | アーマーキング |
| 第34話 | ジューダス |
