| 役名 | 声優名 | 補足 |
| レイフォン・アルセイフ | 岡本信彦 | |
| ニーナ・アントーク | 高垣彩陽 | |
| フェリ・ロス | 中原麻衣 | |
| シャーニッド・エリプトン | 谷山紀章 | |
| ハーレイ・サットン | 阪口大助 | |
| リーリン・マーフェス | 高橋美佳子 | |
| カリアン・ロス | 子安武人 | |
| メイシェン・トリンデン | 大亀あすか | |
| ナルキ・ゲルニ | 大浦冬華 | |
| ミィフィ・ロッテン | 仙台エリ | |
| ヴァンゼ・ハルディ | 上田耀司 | 2話～ |
| シャンテ・ライテ | 小清水亜美 | |
| ゴルネオ・ルッケンス | 飯島肇 | |
| ディン・ディー | 鳥海浩輔 | |
| ダルシェナ・シェ・マテルナ | 鹿野優以 | |
| フォーメッド・ガレン | 保村真 | 6話～ |
| ジェイミス | 太田哲治 | 4話では店長と表示、8話でエンディングに表示 |
| 14小隊隊長 | 杉崎亮 | 6話：原作のシン・カイハーン |
| アルシェイラ・アルモニス | 渡辺明乃 | |
| サヴァリス・ルッケンス | 諏訪部順一 | |
| リンテンス・ハーデン | 桐井大介 | |
| デルボネ・ミューラ | 沢田敏子 | |
| カルヴァーン・ミッドノット | 上田耀司 | |
| トロイアット・フィランディン | 近藤隆 | |
| リヴァース・エルメン | 四宮豪 | |
| シノーラ・アレイスラ | 渡辺明乃 | 3話で登場、8話でエンディングに表示 |
| デルク・サイハーデン | 古澤徹 | 9話～ |
| ガハルド・バレーン | 稲田徹 | 9話～ |
| ハイア･サリンバン・ライア | 寺島拓篤 | 12話～ |
| ミュンファ・ルファ | 藤田咲 | 12話～ |
| リュホウ・サリンバン・ガジュ | 銀河万丈 | 20話 |
| ディクセリオ・マスケイン | 優希比呂 | 3話～ |
| 狼面衆 | 酒巻光宏 | 3話～ |
| ロイ・エントリオ | 遊佐浩二 | 18話～ |
| サヤ | 名塚佳織 | 3話で登場、19話でエンディングに表示 |
| 廃貴族ガンドウェリア | 有本欽隆 | 10話 |
| 役名 | 声優名 | 補足 |
| レイフォン（少年） | ？ | クレジットに名前はないが1話で登場済み |
| カウンティア | 伊瀬茉莉也 | 同1話 |
| ツェルニ | ？ | 同3話 |
| カナリス | ？ | 同3話 |
| ニーナ（少女） | ？ | 同3話 |
| アイレイン | ？ | 同3話 |
| ラミス | ？ | 同4話 |
| ジッド | ？ | 同5話 |
| フェイスマン | ？ | |
| フェルマウス | ？ | |
| マイアス | ？ | 同19話 |
