実はＡＶＲを使おうと少しずつがんばってます
自転車につけるおもちゃを作ろうと思ってます
自転車につけるおもちゃを作ろうと思ってます
ＰＩＣではなくＡＶＲにした理由は、ＡＶＲはライタの製作難易度が低いと思ったからです
| + | 過去の話 |
C言語での開発環境がととのいました
開発環境:AVRstudio コンパイラ:WinAVR ライタ:LPTポートからのISP書き込み プログラマ:avrsp
という感じで使ってます
という感じで使ってます
なんだか書き込み早いしCOMポートが固まるなんてことがないのでSHより使いやすいんじゃないかという気さえしますｗ
なんにしてもパラレルポートついててよかったー
いつだかワタリが「このパソコンパラレルポートついてていいなー」と言っていたのはこのことを見越してのことだったのあｋ
いつだかワタリが「このパソコンパラレルポートついてていいなー」と言っていたのはこのことを見越してのことだったのあｋ
ライタの回路図(18から25ピンまではつながっています)
～経過～
'10.12.15 AVRなどを秋月で買った
'10.12.25 ブレッドボード上でAVRまわりの回路を組んだ 書き込もうと思ったらパソコンがサークルの部屋にあることを思い出す あと電源の取り方に困る クリスマスじゃんなにやってんだ・・・
'10.12.26 サークルのロッカーからパソコンをゲットバック サークルのパソコンじゃないんだからねｯ！！
'10.12.27 電源はＡＣアダプタからとって三端子レギュレータで5ボルトにすることを思いつく なかなかうまくいかないも
'10.12.28 根性で日付が変わってもあきらめないでやってたらできた ＬＥＤを点滅させられたときは思わずガッツポーズ
あといちいちブレッドボード上でやるのは非常に面倒なので書き込み専用回路を組みました
あといちいちブレッドボード上でやるのは非常に面倒なので書き込み専用回路を組みました
'10.12.29 書き込みのときはAVRに電源入れなくてもいいことが判明 マジかよ･･･ あとで書き込み回路組みなおします
'11. 3. 5 新年明けました ①やはり書き込みのときも電源必要 ②やっぱりＣ言語で開発したい そのうちどうにかしよう春休み中にどうにかしないと
ＡＶＲのピン３本でＬＥＤ８個の点灯制御できました まあこんなようなことで遊ぼうと思ってます
バースライド動画
ＡＶＲのピン３本でＬＥＤ８個の点灯制御できました まあこんなようなことで遊ぼうと思ってます
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'11. 3.10 前回考えたことについてここ数日間勉強し続け、ようやくC環境ができた しかし二日酔いで頭が痛い
LED点滅したよ！
LED点滅したよ！
'11. 3.13 地震から２日たちましたが私は元気です Ｌ棟３階揺れで崩れるかと思った
地震のときノートＰＣをロッカーに入れて急いで家に帰ってしまったのでＡＶＲの開発環境がなくて困ってます 今日もＬ棟行ってみたけどあいかわらず立ち入り禁止だし･･･
とりあえず割込みとかタイマの勉強をしてます
電気･水道･ガスにありがとうを言うとともに被災者の人たちの一刻も早い元の生活への復帰を願っています 明日から輪番停電だぜぇ
地震のときノートＰＣをロッカーに入れて急いで家に帰ってしまったのでＡＶＲの開発環境がなくて困ってます 今日もＬ棟行ってみたけどあいかわらず立ち入り禁止だし･･･
とりあえず割込みとかタイマの勉強をしてます
電気･水道･ガスにありがとうを言うとともに被災者の人たちの一刻も早い元の生活への復帰を願っています 明日から輪番停電だぜぇ
'11. 3.15 秋葉原に買出しに行ってきました 計画停電の影響でＴＸが10時から20時まで動かないということで10時から20時まで秋葉原を歩き回ってましたよ
20時ごろに帰るときＴＸ待ちの列が200mほどできていたのが恐ろしくて南流山まではＪＲ、そこからＴＸに乗り換えてつくばまで帰ってきましたがずっと立ちっぱでした。。
ほぼ一日立ち続けて疲れた･･･
20時ごろに帰るときＴＸ待ちの列が200mほどできていたのが恐ろしくて南流山まではＪＲ、そこからＴＸに乗り換えてつくばまで帰ってきましたがずっと立ちっぱでした。。
ほぼ一日立ち続けて疲れた･･･
'11. 3.16 こんなんできましたー 実態はまだ秘密ですろぼかふぇをお楽しみに かなり完成が近づいたように思います ･･･まあプログラムがうまくいくか次第なんですけどｗ
'11. 3.17 ＡＶＲで割込みができた！ つくばロボコンとかＮＨＫやってる頃は1ミリも知らなかった割込みだけどこれは便利 誰かもっと早く教えておいてくれよ....
あとはＡＶＲでＰＷＭさえ出せるようになったら俺はＳＨよりもＡＶＲの方が使いこなせていることになる（ぇ
おもちゃの進展的な話では割込みができるようになったのであとはハードとソフトの整合性の問題だけ 計算はもう済んでるんだけど・・・？
あとはＡＶＲでＰＷＭさえ出せるようになったら俺はＳＨよりもＡＶＲの方が使いこなせていることになる（ぇ
おもちゃの進展的な話では割込みができるようになったのであとはハードとソフトの整合性の問題だけ 計算はもう済んでるんだけど・・・？
'11. 3.25 こんなんできましたー これは何かってーとＡＶＲのピン３本で40個のＬＥＤを制御する回路です ひとつも問題なくＬＥＤピカピカしてくれると信じている 配線めんどかったー
8割方の配線が終わったときにもっときれいに配線する方法思いついちゃってあちゃーって感じでした･･･ 次からは配線も考えてからにしようと思います
8割方の配線が終わったときにもっときれいに配線する方法思いついちゃってあちゃーって感じでした･･･ 次からは配線も考えてからにしようと思います
'11. 3.26 正常に動作しました。。ここに至るまでＬＥＤつかねえ！とかＬＥＤつかねえ！とか紆余曲折あったわけですが なんかＬＥＤ光っただけで満足しちゃいそうですｗ これからが本当の戦い･･･か･･･
スライド動画
あとはスイッチのテストだけしたら果てしないデバッグへ向かいます
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あとはスイッチのテストだけしたら果てしないデバッグへ向かいます
'11. 3.28 スイッチも「チャタリング」ってのに少し手間取ったもなんとかクリア
データも取ったしあとは実際に走らせてみるだけ 完成間近！
データも取ったしあとは実際に走らせてみるだけ 完成間近！
'11. 4. 5 ＡＶＲでＰＷＭ出せました！ ･･･いや本当はＰＷＭなんてあまりやる気じゃなかったんだけど代表に新歓用品を作れと言わr
これで名実ともにＡＶＲをマイコンの中で一番に使いこなせていることになってしまった つくばロボコンもＡＶＲ使おうかね
これで名実ともにＡＶＲをマイコンの中で一番に使いこなせていることになってしまった つくばロボコンもＡＶＲ使おうかね
'11. 4. 7 初試験運転 いきなりうまくいくとは思っていなかったにしてもかなりできていない 完成は遠いようです
とりあえずマイコンのクロックを速くしないと話にならないことが今日のテスト運転でわかりました マイクロマウスとの兼ね合いもあるからそろそろできてくれないとジリ貧なんだけどナー
とりあえずマイコンのクロックを速くしないと話にならないことが今日のテスト運転でわかりました マイクロマウスとの兼ね合いもあるからそろそろできてくれないとジリ貧なんだけどナー
'11. 4.10 二回目の試運転 とりあえずの成功を見ました
あとはハードをちょちょいっといじってやるだけなんでＡＶＲおもちゃは完成です！！ どんな感じかはカフェをお楽しみに！！
あとはハードをちょちょいっといじってやるだけなんでＡＶＲおもちゃは完成です！！ どんな感じかはカフェをお楽しみに！！
'11. 5.21 AVRの書きこみ器作りました パソコンから電源供給できるのでだいぶ面倒がなくなりました
- インクルードするヘッダ
<avr/io.h> 絶対必要
<avr/interrupt.h> 割り込み使う場合
#define
F_CPU ***
<util/delay.h> delay(wait相当)関数を使う場合、上のdefineと一緒に書く
- IOを使いたい場合
DDR(n)・PORT(n)・PIN(n)
DDR(n)･･･ポート(n)のIn/Outを切り替え
PORT(n)･･･ポート(n)がOutの状態で、Low/Highの切り替え Inの状態の場合はデータシート見るよろし
PIN(n)･･･ポート(n)がInの状態で、ピンにかかっている電圧のLow/Highがこのレジスタを読めばわかる
DDR(n)･･･ポート(n)のIn/Outを切り替え
PORT(n)･･･ポート(n)がOutの状態で、Low/Highの切り替え Inの状態の場合はデータシート見るよろし
PIN(n)･･･ポート(n)がInの状態で、ピンにかかっている電圧のLow/Highがこのレジスタを読めばわかる
- PWMを使いたい場合
TCCR(n)A・TCCR(n)B・OCR(n)Aなど
TCCR(n)A･･･いろいろ設定する
TCCR(n)B･･･いろいろ設定する
OCR(n)A･･･デューティとか
TCCR(n)A･･･いろいろ設定する
TCCR(n)B･･･いろいろ設定する
OCR(n)A･･･デューティとか
- AD変換を使いたいとき
ADMUX・ADCSRA・ADCSRBとか
ADMUX･･･いろいろ設定する
ADCSRA･･･いろいろ設定する
AD変換完了割り込みとか使うといい
ADMUX･･･いろいろ設定する
ADCSRA･･･いろいろ設定する
AD変換完了割り込みとか使うといい
- 割り込み使うとき
sei()関数とかcli()関数とか使ってSREGの全体割り込み許可を操作する
使いたい割り込みの割り込み許可をする
使いたい割り込みのベクタを調べて（例 ADC_vect）
ISR(ADC_vect){}
という関数の中に割り込みで行いたい処理を書いて割り込み条件が満たされると自動で実行される
使いたい割り込みの割り込み許可をする
使いたい割り込みのベクタを調べて（例 ADC_vect）
ISR(ADC_vect){}
という関数の中に割り込みで行いたい処理を書いて割り込み条件が満たされると自動で実行される
