maskedロボコン - つくろぼ@ ウィキ

個人的な趣味でつくばロボットコンテスト2012に参加します＾＾
4年の分際ででしゃばってすみませんが楽しませられるようなロボットを作りたいなとは思っています。

設計書
texの練習がてらに作りました
授業を履修している方々は決してこのような手抜き設計書を作らないようにしてくださいね

このページには作るにあたって工夫した点とか書く・・・かもわからないね

• 超音波送受実験 2012/6/1

秋月の超音波トランスデューサ（これ）を使って
超音波をPWMで送信できるかということと受信波形をマイコンで識別することができそうかということをチームメンバーに実験してもらいました

今回は結果からいうとまともに超音波を出すことすらできませんでした
スピーカ駆動回路というのがいまいちネット上で見つからず、こんなもんだろと適当に回路を組んだのですが
超音波トランスデューサが電圧駆動であることを理解していなかったためまともに音を出せませんでした
受信のほうは工シス専攻実験のテキストに書いてあるトランジスタ増幅回路を組みました
しかしなぜか山の上半分の波形しかとれなかったので謎です
次はアンプICを買って送受ともにICでの安定した増幅を試してみたいと思います

• エンコーダメモ 2012/6/3

RES20D-50-201-1　誰か今年のつくばロボコンで買って使ってみてくださいよー。