船体概要
記念すべき潜水艇1号の機械系統は以下のように決定した．
○船体形状は円筒形状とし，先端にはCCDカメラ用のスペースとしてアクリル半球を取り付ける．
○駆動はスラスター４つ．
○電気系統の部品を取り付けるための骨組み構造を作り，いつでも電気系統はすぐ取り出せるようにする(電気系統のユニット化)．
○ユニット化のために，ねじつきの容器(簡単な取り外し構造)を採用する．
記念すべき潜水艇1号の機械系統は以下のように決定した．
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