定義

スラスタ番号
センサ
| 測定する量 | 実現方法 |
|---|---|
| 対水速度 | ドップラーソナー、伝熱線 |
| 水温 | 温度センサIC |
| 距離 | 超音波 |
| 磁気 | 磁気センサIC |

| 測定する量 | 実現方法 |
|---|---|
| 対水速度 | ドップラーソナー、伝熱線 |
| 水温 | 温度センサIC |
| 距離 | 超音波 |
| 磁気 | 磁気センサIC |
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