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6.弾性 - (2009/05/31 (日) 18:39:34) のソース

***6.弾性
　Phun物体の基本は剛体であるが，「埋め込み発射」にも見られるように擬似的な弾性体としての物性を持つ。弾性をコントロールする物性パラメータのひとつとして，Restitution［はんぱつの度合］（反発度と訳しておく）がある。水平面と小球のRestitution［はんぱつの度合］をいろいろ変えて，小球がはねかえる高さを調べてみると，推定されるはねかえり定数$$e$$が，両者のRestitution［はんぱつの度合］の相乗平均にほぼ一致していることが確認できた。つまり，ここでも摩擦と同じ手法がとられている。２物体衝突時のはねかえり定数$$e$$は，両者のRestitution［はんぱつの度合］パラメータの相乗平均である。
　ただし，「埋め込み発射」はRestitution［はんぱつの度合］パラメータで調節することはできない。

#ref(http://www14.atwiki.jp/yokkun?cmd=upload&act=open&pageid=135&file=Bounce.bmp)
床の反発度を1として，円の反発度1，0.8，0.6，0.4，0.2，0の場合の弾み具合を比較した。
>http://www14.atwiki.jp/yokkun?cmd=upload&act=open&pageid=135&file=Bounce.phz
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